中心迴轉抓岩機是一種大斗容抓岩機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用範圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大，便於井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優點，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓鬥、提升機構、迴轉機構、變幅機構、支撐系統和機架等部件組成。
基本介紹
抓岩機結構組成,抓鬥,提升機構,迴轉機構,變幅機構,固定裝置,機架,注意事項,
抓岩機結構組成
抓鬥
由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取岩石。
提升機構
由氣動機、減速器、捲筒、制動器和繩輪機構組成。懸吊抓鬥的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，並通過機架導向輪纏至捲筒。司機控制氣閥，氣動機帶動捲筒正轉或反轉以升降抓鬥。制動器與氣動機同步動作，當氣動機經操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸鬆開制動帶，捲筒開始轉動。反之，當氣動機停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構外，整個提升機構安裝在迴轉盤以上的機架上，並設有防水保護罩。
迴轉機構
由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、迴轉座（內裝與小齒輪相嚙合的內齒圈）組成。當氣動機徑操縱閥給氣轉動時，驅動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內既自轉又公轉，以實現整機作360°迴轉，可使抓鬥在工作面任意角度工作。迴轉座底盤固定在吊盤的鋼樑上，迴轉座防水罩頂端設有迴轉接頭，保證抓岩機迴轉時不間斷地供應壓氣。
變幅機構
由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由於活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。
固定裝置
由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機器運轉時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調整吊盤中心，然後用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。
機架
機架為焊接箱形結構，下部設司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內裝有操縱閥和氣壓表，用於控制整機運轉。
注意事項
抓岩機的布置要與吊桶協調，保證工作面不出現抓岩死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓岩機中心各置於井筒中心對應的兩側；採用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應分別置於抓岩機中心兩側；採用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應分別置於抓岩機中心兩側。為防止吊盤偏重，抓岩機應儘量靠井筒中心布置，但需預留出雷射通過孔。抓岩機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩機通常為900mm。
為了安全，地面可增設鑿井絞車，以便對抓岩機進行輔助懸吊，通常可與傘鑽合用一台懸吊絞車。
抓岩機主機安裝時，應先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然後主機下放到工作面，慢慢將主機直立起來，使迴轉支承座對準下層吊盤的兩根橫樑上。對準安裝位置後用L型或U型螺桂固定，使主機與吊盤鋼樑連成一體。
抓岩機提升機構安裝時，應先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然後將其裝在迴轉機架的左右樑上，找正位置，緊固螺栓。
抓岩機抓鬥安裝時，應將抓鬥下放到工作面，但要注意將連線盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。
抓岩機支撐系統安裝與固定時，應先將支撐系統下放到下層盤上．其安裝與固定和環形軌道式抓岩機基本相同。
