扭簧感測器

扭簧感測器

“扭簧感測器”從外觀上來看最為接近“力矩感測器”,它名字的由來正是因為內部使用了“彈簧”結構,本質上是“彈簧+霍爾感測器”,也就是把電動腳踏車的“轉把”安裝到了牙盤上。當腳在向腳踏施加作用力時,彈簧被壓縮,“霍爾感測器”也就探測到磁場的變化,進而判斷出受作用力的大小,這與電動腳踏車旋擰轉把使磁鐵產生位移是一樣的。

基本介紹

  • 中文名:扭簧感測器
設備特點
首先,“扭簧感測器”使用“霍爾感測器”作為測量元件,原始的測量精度就不高。在使用了彈簧作為核心結構後,力量在傳遞時就會被損耗及延遲,進一步降低了測量數據的精度,而“扭簧感測器”一個感測器里又要使用多根彈簧,但彈簧的一致性並不高,這也就再次造成測量精度的下降,即便是同一批“扭簧感測器”也會存在測量精度上的差異。更為重要的是,“扭簧感測器”這種結構是無法持續測量力的,比如一開始力量大,彈簧被壓縮,但彈開後就沒有力了,左右腳在切換髮力過程中就會出現很大的波動,所以這就需要使用大的濾波來避免感測器數據波動,這就第三次造成測量數據的誤差及延遲。
使用“扭簧感測器”的電動助力腳踏車提供的助力不僅誤差大而且延遲高,不僅遠遠不如“力矩感測器”,甚至比“後軸勾爪感測器”還要差。
另外,因為使用彈簧作為核心結構,曲柄與牙盤之間不是剛性的連線結構,在真實的騎行過程中就會出現“一彈一彈”的晃動情況,並且用力稍微大一些彈簧就會被壓縮到極限出現金屬碰撞的“噠噠”聲,影響騎行體驗。

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