曾 稱“蟹爪式裝載機”。用扒爪作工作機構的裝載機。鏟 板插入料堆後用在鏟板上作平面運動的扒爪式工作機 構扒取物料，並經自身的轉載機構卸載。主要用於巷道 掘進中裝載爆落的煤或岩石，能連續裝載，其裝載能力 一般為35～200m3/h。扒爪裝載機有電動及電—液驅 動兩種。
基本介紹
- 中文名：扒爪式裝載機
- 外文名：gathering-arm loader
- 學科：煤炭科學
- 拼音：bā zhǎo shì zhuāng zǎi jī
釋義,基本結構,工作機構,工作原理,簡史,
釋義
曾 稱“蟹爪式裝載機”。用扒爪作工作機構的裝載機。鏟 板插入料堆後用在鏟板上作平面運動的扒爪式工作機 構扒取物料，並經自身的轉載機構卸載。主要用於巷道 掘進中裝載爆落的煤或岩石，能連續裝載，其裝載能力 一般為35～200m3/h。扒爪裝載機有電動及電—液驅 動兩種。
基本結構
由工作機構、轉載機構、履帶行走機構 及操縱機構等組成。
工作機構
由扒爪機構、驅動裝置和鏟板等組成。 扒爪指沿封閉曲線運動，扒集鬆散煤或岩石進行裝載 的蟹螯狀工作機構。按結構形式分為曲柄直搖桿式、曲 柄弧搖桿式、曲柄偏心盤式、曲柄弧槽導桿式、曲柄直 槽導桿式和曲柄帶殼裝載耙桿式等六種類型。工作原 理均屬於四連桿機構。早期的扒爪式裝載 機都採用曲柄直搖桿式扒爪機構，其結構簡單，但只能 用於裝煤。曲柄弧槽導桿式扒爪機構能消除岩塊被卡 住的缺點，其結構也較簡單，用於裝載岩石。
(1)扒爪機構 由主動圓盤、裝載耙桿、搖桿等組 成。有些扒爪式裝載機在裝載耙桿外側裝有副扒爪，以 擴大耙取寬度。對稱布置的左、右裝載耙桿與相應的主 動圓盤和搖桿(或固定銷、偏心盤)組成兩套互相對稱 的曲柄搖桿機構。兩個主動圓盤相向迴轉，驅動左右兩 個裝載耙桿在鏟板表面上作平面複合運動。兩個裝載 耙桿的運動相位差為180°，當一個裝載耙桿耙取鏟板 上的物料時，另一個裝載耙桿處於返回行程，使裝載工 作連續進行。為了保證兩裝載耙桿的相位差，兩個主動 圓盤中間裝有同步軸。
(2)驅動裝置置 一般由防爆電動機(或液壓馬達)、 減速器和傳動齒輪等組成，通常布置在鏟板下面。大多 數驅動裝置採用單獨的防爆電動機或液壓馬達經減速 器驅動兩個主動圓盤迴轉，這樣可簡化機器總體結構， 便於拆裝和維修。有些扒爪式裝載機的驅動裝置採用 行走機構的防爆電動機來驅動兩個主動圓盤。
(3)鏟板 是工作機構的基體，傾斜安裝在主機架 前端，鏟板在前升降液壓缸的作用下，可繞水平軸作上 下擺動。
轉載機構 轉載機構有兩種形式： 一種是採用一 台輸送機直接轉載;另一種是由兩台輸送機搭接而成。
由兩台輸送機搭接而成的轉載機構，前面一台輸 送機與鏟板固定，能隨鏟板一起升降，採用刮板輸送機 結構;後面一台輸送機大多為帶式輸送機，卸載端在液 壓缸的作用下能水平迴轉和垂直升降。
履帶行走機構 由左右兩個履帶車架和主機架連 接成整體。重量輕的扒爪 式裝載機，其履帶行走機構沒有支重輪，整個機器的重 量通過下履帶架支承到接地履帶上，工作過程中下履 帶架與接地履帶之間發生相對滑動，增加了履帶行走 阻力，但結構較簡單，煤礦使用較多。
工作原理
依靠本身履帶行走機構的推力，使工 作機構的鏟板插入料堆，裝在鏟板上的兩個扒爪交替 地從側面把鏟板上的物料耙入轉載機構，轉載機構將 物料裝入礦車或其它輸送設備。工作機構在前升降液 壓缸的作用下可上下擺動，以調節鏟板高度或鬆動裝 載機前面的料堆。履帶行走機構的轉向移動可調節裝 載寬度。迴轉液壓缸能使轉載機構尾部作水平迴轉以 調節卸載點位置。後升降液壓缸能調節轉載機構的卸 載高度。
簡史
20世紀20年代，扒爪式裝載機在主要采 煤國家已有所發展，最初只用於裝載煤和軟岩，後來由 於結構不斷完善，並採用優質鋼材和液壓傳動，也能裝 載中硬以上的岩石。中國從50年代開始研製生產該類 裝載機，70年代研製成功機械和液壓傳動相結合的扒 爪式裝載機和全液壓驅動的扒爪式裝載機，並已形成 系列。
