手持單元，又名手搖脈衝發生器，用於數控工具機中的教導式CNC機械工作原點的設定,手動方式的步進微調,加工中的中斷插入等動作。
手搖脈衝發生器（Manual Pulse Generator），也稱電子手輪, 手動脈波發生器、手脈、手輪、MPG、手持盒、手持單元等。 用於數控工具機中的教導式CNC機械工作原點的設定,手動方式的步進微調,加工中的中斷插入等動作。其中的波段開關用於軸和倍率的選擇，脈衝發生器用於脈衝的發出便於系統的採集。電子手輪按供電電壓、解析度、信號輸出種類不同分類，因而形成適用各類CNC控制系統的手持單元。
手搖脈衝發生器（電子手輪），外殼採用高強材料耐衝擊，禁止編織網信號傳輸線抗干擾、耐磨耐油。編碼器採用非接觸性光學檢出結構，百萬次使用後精度不變。後附磁鐵，配有掛鈎，安裝方便，適用於CNC數控系統工具機和自動化設備，可與多種品牌數控系統兼容，適用於德國西門子（SIEMENS），日本三菱（MITSUBISHI），發那科（FANUC），西班牙發格（FAGOR），法國NUM，海德漢（HEIDENHAIN），台灣寶元（LNC），新代（SYNTEC），凱恩帝（KND），廣數（GSK），四開（SKY），華興（WASHING），華中（HNC），開通，大森（DASEN），航天（CASNUC），廣泰（GREAT）等國內外數控系統以及適用於PC-BASE等各種控制器；旋轉編碼器，光電編碼器，手輪禁止螺旋電纜，手輪彈簧線，進口電纜，對刀儀，數控系統，波段開關，急停開關，
