成軫

西漢昭帝時期，燕王劉旦手下郎中，曾諫言劉旦起兵征討漢昭帝劉弗陵。

史書記載

長於是為旦命令群臣曰：“寡人賴先帝休德，獲奉北藩，親受明詔，職吏事，領庫兵，飭武備，任重職大，夙夜兢兢，子大夫將何以規佐寡人？且燕國雖小，成周之建國也，上自召公，下及昭、襄，於今千載，豈可謂無賢哉？寡人束帶聽朝三十餘年，曾無聞焉。其者寡人之不及與？意亦子大夫之思有所不至乎？其咎安在？方今寡人慾撟邪防非，章聞揚和，撫慰百姓，移風易俗，厥路何由？子大夫其各悉心以對，寡人將察焉。”
群臣皆免冠謝。郎中成軫謂旦曰：“大王失職，獨可起而索，不可坐而得也。大王一起，國中雖女子皆奮臂隨大王。”

相關事件

劉旦暗地勾結中山哀王之子劉長、齊孝王之孫劉澤等，密謀造反，就謊稱在武帝時接受了詔令，可以掌管地方行政，修治武備，以防備非常事變的發生。

為進一步製造輿論優勢，劉旦召集群臣詢問治國建議。郎中成軫知得劉旦意思，乘間進言說：“大王您失掉了應該得到的地位，現在只可起來去索取，不可坐著等待。只要大王一起兵，國中百姓臣民，就是婦女都會奮臂向前跟隨大王。”