懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置

《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》是吉林大學於2016年12月19日申請的專利，該專利的公布號為CN106717563A，授權公布日為2017年5月31日，發明人是付君、陳志、任露泉、程超、張強。該發明涉及一種農用機械。

《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》包括有撿拾輥、翻拋輥、機架、餵入輥和輸送篩，撿拾輥固定在機架的前臂前部，翻拋輥固定在機架的中臂前部，餵入輥固定在機架的後臂後部，輸送篩固定在機架的下部，撿拾齒徑向均布在撿拾滾筒的外部，撿拾滾筒偏心固定在偏心機罩內部，偏心機罩下部均布除雜口，偏心輪固定在中臂的內部腔體中，撿拾鏟固定在底板的前部，排土口均布在底板上，弧形板固定在排土口的前邊緣，懸臂固定在側板的外側上部，滾軸固定在懸臂的垂直臂面內側，滾輪滾定在滾軸上，掛鈎固定在懸臂的水平臂面內側，拉簧固定在掛鈎上，該發明可防止秸稈纏繞、降低秸稈堵塞、高效分離所摻雜土壤。

2019年10月，《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》獲得第三屆吉林省專利獎優秀獎。

（概述圖為《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置
• 申請人：吉林大學
• 申請日：2016年12月19日
• 申請號：2016111772989
• 公布號：CN106717563A
• 公布日：2017年5月31日
• 發明人：付君、陳志、任露泉、程超、張強
• 地址：吉林省長春市前進大街2699號
• 代理機構：長春市四環專利事務所
• 代理人：張建成
• 類別：發明專利

專利背景

秸稈撿拾裝置稻麥、玉米、牧草生產中的重要機械裝置，其功能是將散鋪在田間的秸稈撿拾、收集，為秸稈的粉碎、打捆、回收等後續處理做好準備。秸稈撿拾裝置通常安裝在自走式收穫機械前部，按照撿拾原理主要分為彈指式、輪帶式，彈指式秸稈撿拾裝置利用撿拾部件的彈性機械性能，將秸稈撥動、彈起，並收集起來；輪帶式秸稈撿拾裝置主要利用輪帶表面零部件的摩擦作用，將秸稈抓起、輸送、收集。彈指式秸稈撿拾裝置容易造成秸稈堵塞，尤其是秸稈含水率較大時，彈指被大量秸稈纏繞，彈指的有效作業間隙被堵塞，嚴重降低對秸稈的撿拾作用。輪帶式秸稈撿拾裝置對秸稈的作用面積較大，通常將地面的秸稈、土壤同時捲入輪帶上，提高秸稈的含雜率，降低秸稈的飼料用途、能源用途的品質。

綜觀上述玉米收穫分禾器的結構與性能現狀，急需一種秸稈纏繞少、秸稈堵塞低、土壤摻雜少的秸稈撿拾裝置。

發明內容

專利目的

《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》的目的是提供一種能夠克服上述缺陷、防止秸稈纏繞、降低秸稈堵塞、高效分離所摻雜土壤的的秸稈撿拾裝置。

技術方案

《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》包括有撿拾輥、翻拋輥、機架、餵入輥和輸送篩，撿拾輥固定在機架的前臂前部，翻拋輥固定在機架的中臂前部，餵入輥固定在機架的後臂後部，輸送篩固定在機架的下部；撿拾輥包括有第三皮帶、撿拾帶輪、偏心機罩、撿拾齒、撿拾滾筒和除雜口，撿拾齒徑向均布在撿拾滾筒的外部，撿拾滾筒偏心固定在偏心機罩內部，偏心機罩下部均布除雜口，撿拾帶輪固定在撿拾滾筒的左端，第三皮帶固定在撿拾帶輪的圓周外部；翻拋輥包括有第二皮帶、翻拋帶輪、海星輪和翻拋軸，海星輪軸向均布在翻拋軸外部，翻拋帶輪固定在翻拋軸的左端，第二皮帶固定在翻拋帶輪的圓周外部；機架包括有振動帶輪、橫樑、吊耳、前臂、中臂、後臂和偏心輪，前臂固定在中臂的前端，後臂固定在中臂的後端，橫樑固定在中臂的上方，吊耳固定在橫樑的後部，振動帶輪固定在中臂的後部外側，偏心輪固定在中臂的內部腔體中；餵入輥包括有餵入帶輪、第一皮帶、餵入滾筒、餵入機罩、右旋葉片、餵入齒和左旋葉片，餵入帶輪固定在餵入滾筒的左端，第一皮帶固定在餵入帶輪的外部，餵入機罩固定在餵入滾筒的徑向外部，右旋葉片固定在餵入滾筒的右側，左旋葉片固定在餵入滾筒的左側，餵入齒徑向均布在餵入滾筒的中部；輸送篩包括有撿拾鏟、底板、拉簧、滾輪、滾軸、側板、懸臂、掛鈎、弧形板和排土口，撿拾鏟固定在底板的前部，排土口均布在底板上，弧形板固定在排土口的前邊緣，懸臂固定在側板的外側上部，滾軸固定在懸臂的垂直臂面內側，滾輪滾定在滾軸上，掛鈎固定在懸臂的水平臂面內側，拉簧固定在掛鈎上。所述的弧形板在底板上的投影與排土口重合。

該發明的工作過程：撿拾輥逆時針旋轉將秸稈推向輸送篩，撿拾鏟將地面的秸稈鏟起，在作業速度影響下，促使秸稈相對運動到輸送篩底板上，逆時針旋轉的海星輪將秸稈拋向後方，餵入輥將秸稈推向後續處理裝置，在偏心輪與滾輪的凸輪運動、拉簧的往復運動下，輸送篩往復運動促進土壤從秸稈中分離，分離的土壤通過排土口進入田間。

該發明的工作原理：撿拾齒隨撿拾輥逆時針旋轉，將秸稈推向輸送篩前部，偏心機罩下部的除雜口將纏繞在撿拾齒上當秸稈清除；撿拾鏟隨輸送篩前進，將地面上的秸稈鏟起；海星輪隨翻拋輥逆時針旋轉，將輸送篩上的秸稈翻起；餵入輥逆時針旋轉，左旋葉片將秸稈推向中部，右旋葉片將秸稈推向中部，餵入齒將中部秸稈送入後續回收裝置；偏心輪與滾輪接觸，將輸送篩推向下方，拉簧將輸送篩拉向上方，在偏心輪和拉簧的交替作用下，輸送篩在垂直方向上往復振動，促進輸送篩底板上的秸稈上下振動，在海星輪的翻拋作用和秸稈的振動作用下，摻雜在秸稈中的土壤分離出來，通過排土口排出輸送篩。

有益效果

《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》的有益效果：

1、撿拾輥的偏心機罩改變撿拾齒的外露輪廓，撿拾齒與地面秸稈接觸時，外露輪廓最大，撿拾作用最大，撿拾齒完成撿拾作用後，外露輪廓最小，除雜口可有效去除纏繞在撿拾齒上的秸稈。

2、機架上的偏心輪與輸送篩上的滾輪接觸，使輸送篩產生周期性的下降運動；拉簧將輸送篩與機架連線，使下降的輸送篩提起；輸送篩在垂直方向的往復運動，可有效提高秸稈與土壤的分離效率。

3、輸送篩底板上的弧形板覆蓋在排土口上方，排土口方向與秸稈輸送方向一致，既能防止秸稈堵塞、纏繞，又能促進摻雜的土壤排出。

附圖說明

圖1是《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》實施例的結構示意圖。

圖2是該發明實施例的半剖視圖。

圖3是該發明實施例的拆去輸送篩的結構示意圖。

圖4是該發明實施例的輸送篩的結構示意圖。

圖5是該發明實施例的A處局部放大視圖。

圖6是該發明實施例的B處局部放大視圖。

其中：1—撿拾輥；2—翻拋輥；3—機架；4—餵入輥；5—輸送篩；6—餵入帶輪；7—第一皮帶；8—振動帶輪；9—第二皮帶；10—翻拋帶輪；11—第三皮帶；12—撿拾帶輪；13—偏心機罩；14—海星輪；15—翻拋軸；16—餵入滾筒；17—撿拾鏟；18—撿拾齒；19—撿拾滾筒；20—除雜口；21—餵入機罩；22—橫樑；23—吊耳；24—前臂；25—中臂；26—後臂；27—右旋葉片；28—餵入齒；29—左旋葉片；30—底板；31—拉簧；32—滾輪；33—滾軸；34—側板；35—懸臂；36—偏心輪；37—掛鈎；38—弧形板；39—排土口。

權利要求

1.《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》其特徵在於：包括有撿拾輥（1）、翻拋輥（2）、機架（3）、餵入輥（4）和輸送篩（5），撿拾輥（1）固定在機架（3）的前臂（24）前部，翻拋輥（2）固定在機架（3）的中臂（25）前部，餵入輥（4）固定在機架（3）的後臂（26）後部，輸送篩（5）固定在機架（3）的下部；撿拾輥（1）包括有第三皮帶（11）、撿拾帶輪（12）、偏心機罩（13）、撿拾齒（18）、撿拾滾筒（19）和除雜口（20），撿拾齒（18）徑向均布在撿拾滾筒（19）的外部，撿拾滾筒（19）偏心固定在偏心機罩（13）內部，偏心機罩（13）下部均布除雜口（20），撿拾帶輪（12）固定在撿拾滾筒（19）的左端，第三皮帶（11）固定在撿拾帶輪（12）的圓周外部；翻拋輥（2）包括有第二皮帶（9）、翻拋帶輪（10）、海星輪（14）和翻拋軸（15），海星輪（14）軸向均布在翻拋軸（15）外部，翻拋帶輪（10）固定在翻拋軸（15）的左端，第二皮帶（9）固定在翻拋帶輪（10）的圓周外部；機架（3）包括有振動帶輪（8）、橫樑（22）、吊耳（23）、前臂（24）、中臂（25）、後臂（26）和偏心輪（36），前臂（24）固定在中臂（25）的前端，後臂（26）固定在中臂（25）的後端，橫樑（22）固定在中臂（25）的上方，吊耳（23）固定在橫樑（22）的後部，振動帶輪（8）固定在中臂（25）的後部外側，偏心輪（36）固定在中臂（25）的內部牆體中；餵入輥（4）包括有餵入帶輪（6）、第一皮帶（7）、餵入滾筒（16）、餵入機罩（21）、右旋葉片（27）、餵入齒（28）和左旋葉片（29），餵入帶輪（6）固定在餵入滾筒（16）的左端，第一皮帶（7）固定在餵入帶輪（6）的外部，餵入機罩（21）固定在餵入滾筒（16）的徑向外部，右旋葉片（27）固定在餵入滾筒（16）的右側，左旋葉片（29）固定在餵入滾筒（16）的左側，餵入齒（28）徑向均布在餵入滾筒（16）的中部；輸送篩（5）包括有撿拾鏟（17）、底板（30）、拉簧（31）、滾輪（32）、滾軸（33）、側板（34）、懸臂（35）、掛鈎（37）、弧形板（38）和排土口（39），撿拾鏟（17）固定在底板（30）的前部，排土口（39）均布在底板（30）上，弧形板（38）固定在排土口（39）的前邊緣，懸臂（35）固定在側板（34）的外側上部，滾軸（33）固定在懸臂（35）的垂直臂面內側，滾輪（32）滾定在滾軸（33）上，掛鈎（37）固定在懸臂（35）的水平臂面內側，拉簧（31）固定在掛鈎（37）上。

2.根據權利要求1所述的一種懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置，其特徵在於：所述的弧形板（38）在底板（30）上的投影與排土口（39）重合。

實施方式

參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》包括有撿拾輥1、翻拋輥2、機架3、餵入輥4和輸送篩5，撿拾輥1固定在機架3的前臂24前部，翻拋輥2固定在機架3的中臂25前部，餵入輥4固定在機架3的後臂26後部，輸送篩5固定在機架3的下部；撿拾輥1包括有第三皮帶11、撿拾帶輪12、偏心機罩13、撿拾齒18、撿拾滾筒19和除雜口20，撿拾齒18徑向均布在撿拾滾筒19的外部，撿拾滾筒19偏心固定在偏心機罩13內部，偏心機罩13下部均布除雜口20，撿拾帶輪12固定在撿拾滾筒19的左端，第三皮帶11固定在撿拾帶輪12的圓周外部；翻拋輥2包括有第二皮帶9、翻拋帶輪10、海星輪14和翻拋軸15，海星輪14軸向均布在翻拋軸15外部，翻拋帶輪10固定在翻拋軸15的左端，第二皮帶9固定在翻拋帶輪10的圓周外部；機架3包括有振動帶輪8、橫樑22、吊耳23、前臂24、中臂25、後臂26和偏心輪36，前臂24固定在中臂25的前端，後臂26固定在中臂25的後端，橫樑22固定在中臂25的上方，吊耳23固定在橫樑22的後部，振動帶輪8固定在中臂25的後部外側，偏心輪36固定在中臂25的內部腔體中；餵入輥4包括有餵入帶輪6、第一皮帶7、餵入滾筒16、餵入機罩21、右旋葉片27、餵入齒28和左旋葉片29，餵入帶輪6固定在餵入滾筒16的左端，第一皮帶7固定在餵入帶輪6的外部，餵入機罩21固定在餵入滾筒16的徑向外部，右旋葉片27固定在餵入滾筒16的右側，左旋葉片29固定在餵入滾筒16的左側，餵入齒28徑向均布在餵入滾筒16的中部；輸送篩5包括有撿拾鏟17、底板30、拉簧31、滾輪32、滾軸33、側板34、懸臂35、掛鈎37、弧形板38和排土口39，撿拾鏟17固定在底板30的前部，排土口39均布在底板30上，弧形板38固定在排土口39的前邊緣，懸臂35固定在側板34的外側上部，滾軸33固定在懸臂35的垂直臂面內側，滾輪32滾定在滾軸33上，掛鈎37固定在懸臂35的水平臂面內側，拉簧31固定在掛鈎37上。所述的弧形板38在底板30上的投影與排土口39重合。

榮譽表彰

2019年10月，《懸浮振動式仿生秸稈撿拾裝置》獲得第三屆吉林省專利獎優秀獎。