慣性環節

慣性環節的輸出一開始並不與輸入同步按比例變化，直到過渡過程結束,y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性的反映。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環節特性的實際系統，都具有一個存儲元件或稱容量元件，進行物質或能量的存儲，如電容、熱容等。由於系統的阻力，流入或流出存儲元件的物質或能量不可能為無窮大，存儲量的變化必須經過一段時間才能完成，這就是慣性存在的原因。

基本介紹

• 中文名：慣性環節
• 外文名：Inertial Element

微分方程

慣性環節因含有儲能元件，故對突變的輸入信號不能立即重複，其運動方程為

其中，T成為時間常數，K成為慣性環節增益。那么傳遞函式則為

兩個電路實例

實例1

Z1=R1，Z2=R2/(1+R2Cs)，故：。

實例1

實例2

，故：。

實例2

相關曲線

單位階躍回響曲線

慣性環節的單位階躍回響對應的時域動態特性如下圖：

單位階躍回響曲線

幅相頻率特性曲線

慣性環節的幅頻特性曲線如下圖：

幅相頻率特性曲線

伯德圖

慣性環節的伯德圖（對數幅頻特性曲線）如下圖：

伯德圖

時域特性

單位階躍回響的調節時間（對應△=5%的誤差帶），（對應△=2%的誤差帶）。