慣性導航加速度計(inertial navigation accelerometer)是2015年公布的計量學名詞,出自《計量學名詞》第一版。
基本介紹
- 中文名:慣性導航加速度計
- 外文名:inertial navigation accelerometer
- 所屬學科:計量學
- 公布時間:2015年
慣性導航加速度計(inertial navigation accelerometer)是2015年公布的計量學名詞,出自《計量學名詞》第一版。
慣性導航加速度計(inertial navigation accelerometer)是2015年公布的計量學名詞,出自《計量學名詞》第一版。定義利用檢測質量的慣性力來測量線加速度或角加速度,經過計算(一次或二次積分),...
慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性測量單元。3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉動運動;3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加...
慣性導航系統( 英語:INS )慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。簡介 慣性導航系統(INS,Inertial Navigation ...
在飛行控制系統中,加速度計是重要的動態特性校正元件。在慣性導航系統中,高精度的加速度計是最基本的敏感元件之一。不同使用場合的加速度計在性能上差異很大,高精度的慣性導航系統要求加速度計的解析度高達0.001g,但量程不大;測量...
慣性導航系統是以陀螺儀和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺儀的輸出建立導航坐標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統屬於推算導航方式,即從一已知點的位置根據連續測得的運動...
慣性導航系統( 英語:INS )慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統屬於推算導航方式,即從一已知點的...
平台式慣性導航系統是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統與運動載物固聯的慣性導航系統。分類 一、慣性導航的分類 1、平台式慣導:三軸陀螺穩定平台,加速度計固定在平台上,其敏感軸與平台軸平行,平台的三根穩定軸...
慣性導航系統可以作為導航的獨立裝置來使用,給領航員以指示,也可以作為調整器而結合自動駕駛儀來控制運載器。慣性導航系統一般有加速度計、陀螺平台、計算機,以及控制、顯示部件等。基本原理在於用加速度計(慣性敏感元件)測量出運載器的...
捷聯式慣性導航系統 在工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾破壞,是一種自主式導航系統。捷聯式慣性導航系統與平台式慣性導航系統比較有兩個主要的區別:①省去了慣性平台,陀螺儀和加速度計直接安裝在飛行器上,使...
《慣導系統中三軸加速度計標定的模型和算法》是依託清華大學,由賀曉霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 慣性導航系統作為非常重要的自主式導航裝置,在進入工作狀態之前必須對其核心元件加速度計進行標定。準確的標定模型和算法將...
但是有些方面的套用還是集中在三軸加速度感測器中例如在數采設備,貴重資產監測,碰撞監測,測量建築物振動,風機,風力渦輪機和其他敏感的大型結構振動。三軸加速度計作為慣性導航系統的基本組成元件,被廣泛的套用於航空領域之中,其和...
天文慣性導航系統設備的誤差取決於下列因素:因給出的天體質量,尺寸和它們的軌道要素不準確;在形成加速度自動補償信號時的誤差;加速度計、陀螺平台漂移誤差以及望遠鏡跟蹤系統和計算機裝置的誤差。型號舉例 SAIN捷聯天文慣性導航儀 諾思羅普...
在慣性導航系統中,數位訊號處理已成為通用要求。然而大多數加速度計仍然是模擬器件,其輸出信號是正比於加速度的電流或電壓,因而用於慣性導航系統時必須進行數位化處理。量化處理可以採用模—數轉換器,電壓—頻率轉換器,電流數字讀出器及...
解析式慣性導航設備(analytic inertial navigation equipment)是指根據一組相對慣性空間保持固定方位的加速度計的輸出,自動計算出地理導航量的慣性導航設備。簡介 解析式慣性導航設備(analytic inertial navigation equipment)是指根據一組相對...
慣性導航系統按結構形式,分為平台式和捷聯式兩種。將陀螺儀和加速度計安裝在慣性平台台體上,結構複雜,體積大,適於大型水面艦船和核潛艇裝備使用。一般由慣性平台、導航計算機、控制顯示裝置、電源裝置等組成。慣性平台(主體儀器),用於...
壓電式加速度感測器又稱壓電加速度計。它也屬於慣性式感測器。壓電式加速度感測器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應,在加速度計受振時,質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低於加速度計的固有頻率時,則力的...
隨著慣性導航技術的迅速發展, 加速度計作為慣性系統的重要組件性能有了很大的提高, 由最初的擺式加速度計、靜電加速度計等發展到現在的石英加速度計、微機電加速度計。其中, 微機電加速度計以其成本低、體積小、重量輕、精度低、...
它是慣性導航系統中的重要部件。用它可在飛行器上建立一個不受飛行器運動影響的參考坐標系,據以測量飛行器的姿態角和加速度。由慣性平台組成的導航系統稱為平台式慣性導航系統。平台慣性測量系統利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和...
因此,線加速度計用於慣性導航制導系統是其最主要的套用之一。傾斜測量與調平系統 在重力場中,線加速度計可以測量重力加速度變化。當其敏感軸向垂直於水平面時,加速度計指示單位重力加速度;若敏感軸向發生傾斜,其輸出為重力加速度與...
慣性測量系統(inertia surveying system)利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機,實時測量運載體相對於地面運動的加速度,以確定運載體的位置和地球重力場參數的組合系統。是在慣性導航系統的基礎上發展起來的,分為當地水平慣性...
《捷聯式慣性導航系統設計原理》敘述了利用歐拉一科雷洛夫角、方向餘弦、四元數等運動學參數設計捷聯式慣性導航系統的原理。研究了捷聯式慣性導航系統中所用陀螺儀和加速度計的工作原理。重點分析了捷聯式慣性導航系統的誤差,給出了捷聯...
平台慣性測量系統利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機,實時測量運載體相對於地面運動的加速度,以確定運載體的位置和地球重力場參數的組合儀器。這種系統是在慣性導航系統的基礎上發展起來的,按所採用的導航坐標系統分為兩大類...
2.1 慣性空間與慣性參照系 2.2 地球參考橢球和重力場 2.3 計時標準及地球自轉角速度 2.4 慣性導航中常用的坐標系 2.5 三維直角坐標系間的角度關係與方向餘弦矩陣 第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計 3.1 轉子陀螺儀力學基礎...
平台式慣性導航系統的簡稱。慣性敏感器(陀螺儀和加速度計)安裝在一個穩定平台上,以平台坐標係為基準測量載體運動參數的慣導。平台式慣導將慣性敏感器(陀螺儀和加速度計)安裝在慣性平台的台體上。根據建立坐標系的不同,平台式慣導可分...
前者有實體的物理平台,陀螺和加速度計置於陀螺穩定的平台上,該平台跟蹤導航坐標系,以實現速度和位置解算,姿態數據直接取自於平台的環架;後者的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量基準,它不再採用機電平台,慣性平台的功能由...
常使接收機不易捕獲和跟蹤衛星的載波信號,甚至對已跟蹤的信號失鎖;而慣性定向定位導航系統,是通過內部的慣性器件(陀螺、加速度計),獲取當前位置信息,是密閉的,不需要和外界通訊,因此其獨立性強,缺點是,隨著導航持續,慣性導航會...
慣性測量單元(IMU)通常包含三個正交速率陀螺儀和三個正交加速度計,分別測量角速度和線性加速度。通過處理來自這些設備的信號,可以跟蹤設備的位置和方向。慣性導航用於廣泛的套用,包括航空器,戰術和戰略飛彈,太空飛行器,潛艇和船舶的導航...