感興趣點檢測

感興趣點檢測（Interest Point Detection） 是最近提出來的一個計算機視覺領域的術語，指的是檢測一些對後續處理感興趣的點。

感興趣點檢測

感興趣點檢測

圖像中一個感興趣點通常具有如下的性質：

* 有一個清晰、數學性質好的定義

* 在圖像空間上有一個定義清晰的位置

* 感興趣點周圍的局部圖像結構豐富，使用這些感興趣點可以簡化視覺系統的後續處理

* 當圖像發生全局或局部的擾動的時候表現較為穩定，擾動包括透視變換造成的變形（有時候退化成仿射變換、尺度變換、旋轉或者平移）和照度與亮度的變化。這樣的感興趣點有高度的可重現性。

* 部分的感興趣點包含了尺度的屬性，從而可以適應尺度的變化

早期的感興趣點通常指代角點檢測，主要的目的是獲得魯棒、穩定而定義明確的圖像特徵以進行物體跟蹤與識別。然後，實際系統中，大多數的角點檢測方法不止對角點敏感，對於任何方向上有較大變化的局部區域都敏感。感興趣點的使用還可以追溯到感興趣區域，用來指示圖像中物體的存在，經常描述為一個污點檢測步驟的輸出。