人物生平
身先士卒
悅綰最初在燕王
慕容皝手下效力，作為榼盧城的大人。338年9月，後趙大將
李農與張舉率兵三萬攻打前燕的凡城（今河北平泉縣南），慕容皝授任悅綰為御難將軍，率領一千士兵前往抵禦。
趙軍兵臨城下時，城內的將校和官吏們非常惶恐，爭相準備棄城逃命，而悅綰卻站出來對屬下們說：“我們受命抵禦敵寇，應將生死置之度外，況且據城堅守，一人可以抵擋百人，膽敢妄言惑眾的人斬首！”人心才安定下來。
悅綰身先士卒，親自冒著箭矢和石彈與趙軍作戰，張舉等人進攻十餘日，竟未能攻克，於是撤兵。
會軍救趙
351年，魏帝
冉閔的軍隊圍困趙王
石祗於
襄國百日，石祗派遣張舉向燕王慕容俊求援，
慕容俊派遣悅綰率兵三萬，與趙汝陰王石琨和
羌族將領姚襄聯合救援襄國。
姚襄和
石琨的軍隊擊破了魏軍的阻擊，順利抵達襄國，冉閔聞訊，準備出動大軍與石琨和姚襄的聯軍決戰，這時悅綰的燕軍也趕到了戰場。
悅綰將騎兵稀疏地布開，拖著樹枝揚起漫天塵土，魏國兵眾一看見這陣勢便騷動不安、驚恐萬狀，隨後燕軍與石琨、姚襄三面衝擊魏軍的陣營，冉閔大敗，僅率領十餘騎逃離戰場，狼狽地逃回了鄴城，而悅綰也率軍返回了薊城。
此後，冉閔與石祗又互相攻伐，最後
石祗被叛將所殺，而
慕容俊與慕容恪擊敗了冉閔，入主中原。352年十一月，慕容俊在薊城即皇帝位，改年號為元璽。
元璽三年（354），悅綰官任
前軍將軍，隨慕容恪前往魯口討伐安國王
呂護，呂護率眾逃往野王，悅綰率兵追擊，呂護投降。晉升尚書
右僕射。
悅綰之死
光壽二年（358）九月，太傅
慕容評率軍平定并州，并州壁壘一百餘所悉數降燕，慕容俊任命悅綰為安西將軍、領護匈奴中郎將、并州刺史以安撫降眾，後回朝中任
左僕射。
光壽四年（360），文明皇帝慕容俊去世，
慕容暐繼位，改元建熙，慕容恪執政。
建熙七年（366），
慕容恪去世，由太傅慕容評和太后
可足渾氏把持朝政，前燕日益衰落，王公貴族們強占民戶作為自己的衣食佃戶，以至於國家的官戶人口，竟少於私家，以致使國庫空虛。
到了建熙九年（368）前燕的積弊日益嚴重，此時，悅綰在朝廷提出建議：“如今
前燕、
東晉、
前秦三國鼎立，各自都有吞併天下的心思。然而國家的政綱法度不能確立，豪強貴族恣意橫行，致使民戶財力耗盡，租稅沒有收入，倉庫空竭入不敷出，官吏中斷俸祿，士兵斷絕糧餉，官府靠借貸粟帛以供養自己。這些既不能讓鄰敵知道，又不是用來治理國家的辦法，應該斷然罷免所有的蔭戶，把他們全都歸還給郡縣官府。”以期改變這一頹勢。
慕容暐採納了這一提議，授權悅綰專門負責此事，揭露舉發隱藏的奸邪之人，一共清理出蔭戶二十多萬戶，朝野上下的王公貴戚們一片怨憤之聲，而悅綰年高，抱病奮力工作，終於十一月積勞成疾，在任上病逝。
有一說為，以太傅慕容評為首的前燕王公貴戚怨恨悅綰，所以
慕容評派人暗殺了悅綰。
家族成員
昌黎悅氏
悅希，慕容恪太宰司馬
悅真，後燕清泉侯，侍中、衛尉
