基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書系統地論述了微分器的理論、濾波與求導、設計方法和工程套用，是作者多年來從事微分器理論研究與工程實際套用成果的總結。書中有大量漿肯拳仿真程式及相關乎己請甩MATLAB仿真程式。
全書以微分器的理論為基礎，結合實際工程問題設計各種形式的微分器，共分8章，包括有限時間收斂微分器的原理及其設計方法，混合微分器的概念、原理及其設腳炒霸計方法，基於描述函式法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現象分析及其抑制方法，高階積分鏈式微分器，微台寒分器對系統不確定項和未知狀態的充分逼近及其在反饋控制中的套用等。
本書適用於從事航空航天自動化、計舟乘店算機套用、通信工程和電氣自動化等領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、自動化儀表、計算機套用等專業的教學參考書。
目錄
第1章 緒論
第2章 基礎知識
第3章 有限時間收斂微分器
第4章 混達獄道重合微分器
第5章 基於描述函式法的微分器分析
第6章 漿詢整微分器峰值現象
第7章 高階積分鏈式微分器及其在加速度反饋中的套用
第8章 微分器的充分逼近及其在反饋控制中套用
參考文獻
