徘徊者9號

徘徊者9號（英語：Ranger 9）是美國的無人行星探測任務“徘徊者計畫”的第9顆無人探測器，於1965年3月21日（UTC時間21:37:00）發射。它的設計是為了以彈道的軌道撞擊月球，並在撞擊前的最後幾分鐘飛行時間內傳送回高解析的月球表面影像。

這艘探測器攜帶了6架電視光導攝像管，3架是廣角，3架是窄視野來完成這些目標。這些攝影機分成兩組或兩個頻道，各自有獨立的電源共應器、計時器和傳輸設備，以最大的可能來獲得高品質的電視影像，每個頻道的影像都由獨立的管道傳送。沒有其它的實驗設備備安裝在這艘太空船上。

基本介紹

• 中文名：徘徊者9號
• 外文名：Ranger 9
• 發射國家：美國
• 發射時間：965年3月21日世界時21:37:00
• 發射地點：佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地
• 著陸時間：1965年3月24日
• 著陸地點：東經357.613度 南緯12.828度
• 質量：367千克
• NSSDC ID：1965-023A

基本資料

運載火箭	擎天神-愛琴娜運載火箭
發射時間	1965年3月21日世界時21:37:00
發射地點	佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地
硬著陸時間	1965年3月24日世界時14:08:19.994
硬著陸地點	東經357.613度 南緯12.828度（疑似有誤）
探測器質量	367千克
NSSDC ID	1965-023A

探測器結構

徘徊者6號、徘徊者7號、徘徊者8號、和徘徊者9號都是屬於徘徊者計畫模組3形式的探測器。這些探測器有一個直徑1.5米的六角形基座，在上面有推進器和動力系統，還有一座截去尖端以安放電視攝影機的圓錐形塔。兩個翼狀的太陽能板，每個寬379毫米、長1537毫米，由基做相對的兩側向外擴展，跨度為4.6米，一個定向的拋物面的高增益天線被安裝在基座上遠離太陽能板的一個角上。一個圓柱狀的準靜態無定向的低增益天線被安置在錐形塔的頂端。探測器整體的高度是3.6米。

在中途修正與校正航向的推進器以肼為燃料，推力為224牛頓，由4片噴流葉片進行向量控制。三軸的定位指向和姿態控制以12個氮氣噴嘴與3個陀螺儀耦合。裝有4個主要的太陽感測器、2個備用的太陽感測器，和一個地球感測器。動力由兩片在太陽能板上，陣列面積為2.3平方米的9792個太陽電池供應，產生的動力為200瓦。兩個功率為1200瓦-小時，電壓26.5伏特的銀鋅-氧電池可以單獨提供分離的通信與電視攝影機的機組運作9小時，兩個1千瓦-小時的銀鋅氧蓄電池儲存探測器運作所需要的電力。

模組3的探測器攜帶173千克重的電視單位（取代了模組2徘徊者探測器的登月膠囊），並且為了避免污染月球表面而做了消毒的處理。這六架攝影機包括三架廣角全景（F頻道A攝影機和P頻道P3、P4攝影機），和三架窄視野（F頻道B攝影機和P頻道P1、P2攝影機）。這套攝影系統可以提供範圍從6.4千米至1448千米的高解析度照片以支援阿波羅計畫。

通訊可以經由準靜態無定向的低增益天線和拋物面的高增益天線。探測器的傳輸器包括在959.52MHz的電視頻道F（功率60瓦），和在960.05MHz的電視頻道P（功率60瓦），還有在960.58MHz上的頻道8（功率3瓦）傳輸器。電訊設備將照像圖片的訊號轉換為視訊的RF訊號後，由探測器的高增益天線依序傳送。足夠的視頻頻寬使窄視野和廣角的電視圖片影像都可以快速地傳送。

徘徊者模組3系列探測器圖示

任務經過

擎天神LV-3和RM-81愛琴娜上面級火箭在發射時名義上是執行將愛琴娜和徘徊者9號送入高度185千米的地球泊車軌道。愛琴娜再度點燃90秒鐘，將探測器送入轉移至月球的拋射軌道，隨後徘徊者即與愛琴娜分離。發射後的幾分鐘，指令即開使部署太陽能板，姿態控制開始運作，並將通訊從無定向天線切換至高增益天線。計畫中的中途修正從3月22日延遲至3月23日，於世界時12:03啟動開始進行。在定位之後，火箭於12:30點燃了31秒，並且再定位，啟動程式在13:30全部完成。

徘徊者9號在1965年3月24日世界時13:31抵達月球，最後的調整被實施以使探測器的攝影機都能在最後的航程中獲取更加解析度的照片。在撞擊前的20分鐘，攝影機開始進行了一分鐘的暖機作業。第一張照片於世界時13:49:41，高度2363千米處拍攝，在最後19分鐘的飛行總共傳送回5814張反差良好的照片。在撞擊前最後一張照片的解析度達到0.3米。探測器以和月球赤道成-5.6度的進入漸近線直接和月球表面遭遇，軌道平面對月球赤道的傾角是15.6度。在飛行了64.5小時之後，於世界時14:08:19.994撞擊於南緯12.83度，東經357.63度，位於阿方薩斯坑內，撞擊的速度是2.67千米/秒。這艘探測器完美的執行了任務，即時電視傳送覆蓋了即時廣播網路，傳送了許這次飛行中多F-頻道（主要是相機B，但也有A的）的照片。