徑向活塞式氣壓馬達

徑向活塞式氣壓馬達，來自氣壓傳動系統的壓縮空氣經進氣口進入配氣閥後再進入氣壓缸,通過曲柄連桿機構將活塞的往復運動變為曲軸的逆時針旋轉運動，輸出為轉矩和轉速。曲軸旋轉的同時，帶動固定在曲軸上的配氣閥同步轉動,使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變而進入不同氣壓缸內完成配氣,依次推動各個活塞作直線運動,通過曲柄連桿使曲軸連續旋轉，與進氣壓缸處於相對位置的氣壓缸則同時排氣。

氣壓馬達是藉助壓縮氣體壓力能而實現迴轉運動並對外作功的氣動執行元件,其作用相當於液壓馬達或電動機。氣壓馬達根據工作原理可分為容積式和透平式兩大類。容積式氣壓馬達工作原理與液壓馬達相似，按照其結構形式又可分為活塞式、葉片式、齒輪式等。透平式氣壓馬達是通過噴嘴將壓縮空氣流的動能直接轉變成工作輪的機械能。