徐林森(中國科學技術大學教授)

徐林森(中國科學技術大學教授)

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徐林森,男,博士,中科院合肥物質科學研究院研究員、博士生導師,主要研究方向為智慧型機器人、機構學及機械系統設計。

基本介紹

  • 中文名:徐林森
  • 畢業院校:合肥工業大學
  • 學位/學歷:博士
  • 專業方向:智慧型機器人及機電一體化技術
  • 任職院校:中科院合肥物質科學研究院
  • 職稱:中科院合肥物質科學研究院研究員
人物經歷,科研成果,獲得榮譽,科研項目,研究方向,論文專著,

人物經歷

2002年畢業於合肥工業大學機械與汽車工程學院,獲工學學士學位。
2006年畢業於合肥工業大學機械與汽車工程學院,獲工學博士學位。
2009年至2012在中國科學院合肥物質科學研究院做博士後研究,
2015年至2016年作為訪問學者在多倫多大學從事機器人技術研究。
2021年7月加入河海大學機電工程學院

科研成果

在國內外期刊及國際會議上發表論文40篇,其中SCI/EI收錄26篇;作為主要發明人申請發明專利20件,授權5件,獲得軟體著作權2項。

獲得榮譽

獲安徽省科學技術三等獎、常州市科技進步三等獎各一項。

科研項目

承擔的研究課題包括國家自然科學基金、安徽省科技攻關計畫重點項目、江蘇省科技支撐計畫重點項目等。

研究方向

1、智慧型機器人及機電一體化技術
2、機構學及機械系統設計

論文專著

(1) A Bio-Inspired Biped Water Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism - Journal of Bionic Engineering - 2013年 - 2013年第4期
(2) Dynamics Analysis of Fluid-Structure Interaction for a Biologically-inspired Biped Robot Running on Water - International Journal of Advanced Robotic Systems - 2013年 - 2013年第一期
(3) CPG control model of snake-like robot parameters of optimization based on GA - Proceedings of ROBIO 2015 - 2015年 - 2015年第一期
(4) CPG-based Online Trajectory Generation for Quadruped Rovers - Proceedings of ROBIO 2015 - 2015年 - 2015年第一期
(5) 足式水上行走機器人智慧型控制方法設計 - 機器人 - 2014年 - 2014年第一期
(6) 水上行走機器人智慧型控制方法研究及仿真 - 系統仿真學報 - 2014年 - 2014年第一期
(7) 仿生雙足水上行走機器人最佳化設計及控制方法 - 機械工程學報 - 2014年 - 2014年第15期
(8) Development of Lifting and Propulsion Mechanism for Biped Robot Inspired by Basilisk Lizards - Advances in Mechanical Engineering - 2013年 - 2013年第五期
(9) 雙足機器人水上行走機理研究及推進機構設計 - 機器人 - 2013年 - 2013年第三期
(10) Development of the Lifting and Propulsion Mechanism of Biped Robot Running on Water - Proceedings of ROBIO 2013 - 2013年 - 2013年第一期
(11) The driving mechanism and control approach research of soft robot based on gas-driven - Proceeding of ROBIO 2013 - 2013年 - 2013年第一期
(12) Study and Simulation of Control Method Based Biped Robot Walking On Water - Proceedings of the 31st Chinese Control Conference - 2012年 - 2012年第一期

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