彭高亮，男，漢族，1979年生，哈爾濱工業大學教授、博士生導師，機電控制及自動化系主任。
基本介紹
- 中文名：彭高亮
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：特種機器人和特種車輛裝備技術研究
- 任職院校：哈爾濱工業大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
工作經歷
時間工作經歷
2007年8月—至今
哈工大 機電工程學院機電控制及自動化系 教師
2011年10月—2013年5月哈工大 機電工程學院機電控制及自動化系副主任
2013年5月—2015年8月哈工大 機電工程學院 院長助理
2013年4月—至今哈工大機械電子工程學科 博士生導師
2014年12月—至今哈工大 機電工程學院機電控制及自動化系主 任
教育經歷
1997年9月— 2001年7月 哈爾濱工業大學 機械製造及其自動化專業 本科
2003年9月— 2007年3月 哈爾濱工業大學 航空宇航製造工程專業 博士
2007年9月— 2012年7月 哈爾濱工業大學 生物計算研究中心 博士後
主要任職
IEEE會員
中國宇航協會會員
主講課程
本科生專業基礎課《機電系統控制基礎》
本科生創新研修課《多機器人協作探索技術》
研究方向
主要從事特種機器人和特種車輛裝備技術研究，涉及新型高機動雷達裝備、新型多平台飛彈發射裝備、新型救援保障裝備、專用特種車載平台等領域。研究方向包括機器人技術、新型機構及控制技術、智慧型健康監測與狀態評估技術、機械與機構動力學、振動理論及套用技術、智慧型控制與驅動技術、智慧型感測與監測技術等。
主要研究方向：
(1) 數位化設計與製造技術
(2) 機器人伺服控制技術
(3) 特種裝備新型機構及控制技術
(4) 特種裝備智慧型監測與狀態評估技術
學術成果
主持國家自然科學基金3項、國家863計畫和國家04專項各1項，承擔了30餘項國防領域的預研課題和型號產品研製。近年總經費約5000萬元。來共發表學術論文70多篇，其中SCI來源期刊30餘篇，總計引用1000餘次，單篇最高引用193次，ESI高被引論文3篇（熱點論文1篇），申請發明專利23項，授權11項。
科研項目
作為第一負責人主持項目如下：
國家自然科學基金面上項目，面向複雜服役環境的大型雷達天線自動對接方法與關鍵技術研究，2019/01-2022/12，60萬元。
國家自然科學基金面上項目，深井極端工況下機械密封磨損過程的多尺度模擬仿真與預測，2013/01-2016/12，80萬元。
國家 "863"計畫，面向野外環境的四足仿生機器人實用技術研發，2015/01-2017/12，83萬元。
