人物經歷
中南大學信息科學與工程學院教授、博士、博士生導師。IEEE、IEICE會員。主要從事
多智慧型體系統理論和
智慧型交通移動通信系統的研究。2006年~2007年國家公派赴美國留學做訪問學者一年,從事多智慧型體系統理論與多機器人通信協作理論研究。
研究方向
主要研究領域包括
多智慧型體系統協同控制、網路化控制系統理論與技術、機器人情感計算、雲計算網路資源共享技術、大數據與機器學習、分散式網路協同最佳化的理論、網路空間安全等。
主要貢獻
近幾年主持國家自然科學基金面上項目3項,完成國家自然科學基金項目、國家863計畫項目、省部級和工業套用科研項目60餘項。授權發明專利7項、申報國家發明專利8項、擁有軟體著作權16項。已發表SCI、EI收錄論文120餘篇,代表性成果發表在IEEE Trans. on Signal Processing (TSP)、IEEE Trans. on Service Computing (TSC)、IEEE Trans. on Industrial Electronics (TIE)、IEEE Trans. on Control Systems Technology (TCST)、IEEE Trans. on Energy Conversion (TEC)、IEEE Trans. on Industry Application (TIA)、《通信學報》、《自動化學報》等國際和國內頂級期刊,全球通信會議(IEEE Globecom)、國際通信會議(IEEE ICC)、控制與決策會議(CDC)、美國控制會議(ACC)、國際自動控制聯合會世界大會(IFAC World Congress)等頂級會議上,主編出版教材3部。獲湖南省高等教育省級教學成果二等獎1項、三等獎2項、校級教改成果一等獎2項。帶領中南大學雲麓隊多次打入RoboCup世界盃大賽,獲得2014RoboCup世界盃機器人大賽機器人救援仿真組季軍、獲得中國機器人大賽機器人救援仿真組冠軍3次、亞軍2次、RoboCup機器人足球仿真組(2D)一等獎2次,二等獎2次。
近年來主要從事多Agent的理論與關鍵技術研究、列車通信網理論及套用和高速移動網的研究。致力於把多智慧型體系統的理論與無線移動網的服務質量保證研究相結合,進行無線mesh網路和無線接入技術等方面的研究和項目開發工作,先後主持完成和參加國家自然科學基金項目、國家863計畫項目省部級和工業套用科研項目18項。先後主持完成和參加國家自然科學基金項目、國家863計畫項目省部級和工業套用科研項目20項,完成了“基於狀態預測的多智慧型體動態協作模型及其套用研究”項目的研究(湖南省自然科學基金資助(07JJ3128),主持完成了中國北車集團公司科技研究開發計畫(043010100)項目“高速客運專線寬頻移動智慧型通信網開發平台的研究”,通過省部級科技鑑定項目1項。
獲獎記錄
多次帶領中南大學雲麓機器人隊伍參加世界和全國機器人大賽,榮獲2006年、2009年和2008年中國機器人大賽暨中國RoboCupRescue 機器人救援仿真組冠軍和亞軍,獲選並帶隊參加了2006年、2007年在德國和美國舉行的世界 RoboCup 機器人大賽決賽。