2017年8月1日,從中鐵工程裝備集團獲悉,中國自主研製的國內最大直徑硬岩掘進機(TBM)“彩雲號”在昆明中鐵電建總裝車間下線。“彩雲號”TBM刀盤開挖直徑達9.03米,設備在滿足快速破岩的同時,還在強化輔助工法方面進行了諸多創新,集“諸般武藝”於一身,如增設了大尺度擴挖設計、鋼筋排支護系統、前區即時噴混機械手系統、全周嵌藏式超前探測和超前注漿系統、線上實時超前地質預報系統、通風製冷系統等,以應對圍岩變形、斷層破碎帶和岩爆、突水突泥、高地熱等掘進中可能會遇到的風險。