彈體坐標系是一個坐標系,它的原點0為飛彈質心。ox軸為彈體外殼對稱軸,指嚮導彈頭部;oy軸位於飛彈縱對稱面內,oy軸垂直於ox軸;oz軸垂直於飛彈縱對稱面,在發射瞬時順著發射方向看過去,oz指向右方。
基本介紹
- 中文名:彈體坐標系
- 類型:名詞
彈體坐標系是一個坐標系,它的原點0為飛彈質心。ox軸為彈體外殼對稱軸,指嚮導彈頭部;oy軸位於飛彈縱對稱面內,oy軸垂直於ox軸;oz軸垂直於飛彈縱對稱面,在發射瞬時順著發射方向看過去,oz指向右方。
彈體坐標系是一個坐標系,它的原點0為飛彈質心。ox軸為彈體外殼對稱軸,指嚮導彈頭部;oy軸位於飛彈縱對稱面內,oy軸垂直於ox軸;oz軸垂直於飛彈縱對稱面,在發射瞬時順著發射方向看過去,oz指向右方。oz、ox、oy組成...
飛行器本體坐標系又稱飛行器坐標系、彈體坐標系或箭體坐標系等。具體內容 原點O在飛行器質心,OX軸沿飛行器縱軸指向頭部;OY軸在飛行器的縱對稱面內垂直於OX軸,指向上;OZ軸與OX軸、OY軸構成右手直角坐標系的坐標系。示意圖 飛...
主要有:①坐標系的建立與受力分析。描述飛彈運動及其受力情況的坐標系,通常有慣性坐標系及與運動目標固連的動坐標系、彈體坐標系、彈道坐標系、速度坐標系等。根據飛彈自身特點及其飛行環境,確定作用在飛彈上的力和力矩(噴氣發動機...
對於某一確定的飛彈,其彈道還決定於運動的初始條件、受力情況和所選取的坐標系。分類 彈道按飛行過程中有無推力分為主動段和被動段兩段。主動段是有推力作用的,被動段的推力為零。地空導彈彈道的大部分甚至全部是主動段。被動段飛...
飛彈採用了鴨式氣動布局,彈體頭部裝有一對三角形控制舵和一對矩形固定翼。這樣兩個舵面代替原來的四個舵面來控制飛彈的俯仰和水平機動,因此控制系統應該採用了極坐標系代替了原來的垂直坐標系,飛彈旋轉一周,兩個舵面進行兩次調整(...
一、速度坐標系和彈體坐標系 二、飛彈的氣動外形 三、空氣動力的表達式 1-2 升力和側向力 一、單獨彈翼升力 二、單獨彈身的升力 三、尾翼的升力 四、全彈升力 五、側向力 1-3 阻力 一、零升阻力 二、誘導阻力 新版圖書信息 ...
4.9.3 彈體坐標系下的飛彈動力學方程 4.9.4 半彈體坐標系下的飛彈動力學方程 4.9.5 旋轉彈的動態特性分析模型 4.10 彈道設計 4.10.1 彈道規劃設計 4.10.2 發射架跟蹤規律設計 4.10.3 筒彈分離運動研究 第5...
2.1.2 彈體坐標系 2.1.3 彈道坐標系 2.1.4 速度坐標系 2.1.5 空速坐標系 2.1.6 氣流坐標系 2.2 坐標變換 2.2.1 坐標變換的一般方法和性質 2.2.2 旋轉坐標系中的導數 2.2.3 矢量乘積的矩陣表示法 ...
在三自由度彈道模型中,直接在氣動固聯坐標下計算平衡攻角和平衡舵偏角,避免了氣動數據在氣動固聯坐標系和彈體坐標系之間的轉換。不同於傳統基於典型彈道特徵點的性能分析方法,本書提出了基於飛行包線的性能分析方法,確保覆蓋全部飛行...
滾轉角定義為彈體的Oy軸與慣性坐標系的夾角。從彈體尾部沿縱軸往前看,若Oy軸位於鉛垂平面的右側,形成的滾轉角為正(轉動角速度方向與縱軸Ox軸的正向一致),反之為負(圖中的滾轉角為正)。要了解滾轉角,首先需要了解機體坐標系...
第3章坐標系與基準建立33 3.1常用坐標系33 3.2坐標系轉換35 3.2.1初等旋轉矩陣36 3.2.2發射坐標系與彈體坐標系坐標轉換矩陣36 3.2.3慣性坐標系與發射坐標系間的關係41 3.2.4慣性坐標系與彈體坐標系間的關係42 3.2.5...
4.3.3 彈體坐標系與第一彈軸坐標系間的關係 4.3.4 坐標變換矩陣的通用形式 4.4 力和力矩的分量表達式 4.4.1 重力 4.4.2 科里奧利慣性力 4.4.3 推力和推力矩 4.4.4 風的影響 4.4.5 有風時的空氣動力...
2.4 基於彈體坐標系的飛行動力學模型 23 2.4.1 引入新的坐標系定義 23 2.4.2 引入新的角度定義 24 2.4.3 坐標系之間的關係 24 2.4.4 角度的計算公式 24 2.4.5 飛彈質心運動的微分方程 27 2.4.6 飛彈繞質心轉動的...
繞心運動對質心運動的影響,使彈箭質心運動軌跡變為一條複雜的空間螺線。它屬於剛體彈道的研究內容。準確地描繪彈箭的運動規律,有賴於空氣動力和力矩的準確性及建立正確的力學模型。外形為面對稱的彈體,在彈體坐標系內,可將空氣動力...
飛彈自瞄準是利用慣性測量組合中的陀螺敏感地球自轉角速度分量,並由此計算出彈體縱軸方向與真北方向的夾角。由於在瞄準時假設彈體是靜止的,所以陀螺敏感的是地球自轉角速度在彈體坐標系上的分量。飛彈自瞄準的簡要過程為:飛彈起豎,首先...
當取導航坐標係為慣性坐標系,以四元數法作為描述坐標系變換關係和求解姿態矩陣的數學工具時,由速率陀螺儀測量飛彈角速度矢量,通過彈載計算機建立起四元數姿態基準計算矩陣。再根據加速度計測得的加速度矢量,由彈體坐標系與導航坐標系...
制導站測量坐標系 絕對坐標系 彈體坐標系 坐標變換,制導站戰術性能 制導站技術性能 火箭噴焰衰減 作戰空城 二、雷達 (一)總體 雷達 雷達頻段 米波雷達 分米波雷達 厘米波雷達 毫米波雷達 一次雷達 二次雷達 圓策掃描雷達 單脈衝...
潘興I兩次飛行試驗分別因級間分離故障、頭體分離故障導致飛行試驗失敗等。飛彈分離動力學模型 1.坐標系定義 在研究飛彈質心運動時,習慣採用彈道坐標系,而飛彈的氣動力和推力模型通常建立在速度坐標系和彈體坐標系中,這就需要將作用力向...
2.1.1 速度坐標系和彈體坐標系 34 2.1.2 飛彈的氣動外形 35 2.1.3 空氣動力的表達式 37 2.2 升力和側向力 38 2.2.1 單獨彈翼升力 38 2.2.2 單獨彈身的升力 39 2.2.3 尾翼的升力 41 2.2.4 全彈升力 42 2....
2.2.2常用坐標系及其變換38 2.2.3飛彈運動方程組46 2.2.4飛彈運動方程組的簡化與分解57 2.2.5飛彈的質心運動61 2.2.6過載65 2.3其他坐標系中的飛彈運動方程70 2.3.1彈體坐標系中的飛彈運動方程70 2.3.2地面坐標系中...
1.4旋轉彈的操縱特性15 1.5旋轉彈動態穩定性的研究簡史19 參考文獻27 第2章旋轉彈運動方程組32 2.1坐標系32 2.1.1坐標系的定義32 2.1.2坐標系之間的轉換34 2.1.3歐拉角之間的幾何關係41 2.2基於歐拉角描述的彈體運動方程...
3.1 常用坐標系 3.1.1 慣性坐標系 3.1.2 地球坐標系 3.1.3 地面坐標系 3.1.4 彈體坐標系 3.1.5 平台坐標系 3.1.6 速度坐標系 3.1.7 彈道坐標系 3.1.8 坐標系轉換矩陣的性質 3.2 飛彈飛行力學...
而是疊加了彈體擺動。這會破壞正常的導引規律。因此測量坐標系和彈體之間的去耦是非常重要的。去耦可以通過穩定迴路實現,也可以使用慣性元件直接穩定天線或光學鏡頭指向.例如把導引頭天線或主鏡與三自由度陀螺內環固聯,利用陀螺定軸性...
4.9 在彈體坐標系上質心運動的動力學方程組 4.10 在地面坐標繫上質心運動的動力學方程組 4.11 在傾斜平面上飛彈的運動方程組 第五章 飛彈制導規律 5.1 引言 5.2 經典制導規律 5.3 現代制導規律 第六章 飛彈的...
第2章 飛彈控制系統建模與彈體特性分析 2.1 坐標系定義與彈體動力學基本方程 2.1.1 常用坐標系和角度定義 2.1.2 坐標系之間的轉換 2.1.3 彈體動力學基本方程 2.2 彈體控制模型的建立 2.2.1 舵偏角的定義 ...
思考題 第二章 飛彈數學模型 2.1 常用坐標系 2.2 各坐標系間的相互關係 2.3 作用在彈體上的力和力矩 2.4 彈體運動方程 思考題 第三章 自主式制導 3.1 彈道飛彈制導的一般原理 3.2 慣性制導原理 ...