強姦罪未遂是指行為人已經著手實行以暴力、脅迫或其他手段強姦婦女的行為，由於行為人意志以外的原因，犯罪未得逞。主要特徵是：行為人已經著手實行強姦行為。強姦罪是包括暴力、脅迫或其他手段行為和強行性交行為兩方面行為的雙行為犯，因此行為人無論是先實行手段行為，還是先實行強行性交的目的行為，均為強姦罪的著手。犯罪未得逞。即未完成強行性交的行為。
關於強行性交的目的行為達到何種程度是犯罪既遂，各國刑法理論和司法實踐中觀點不一，主要有三種主張：其一是接觸說。即男女兩性器官接觸即為強行性交行為的完成，構成強姦既遂，兩性器官未能接觸的是強姦罪未遂。其二是插入說。即男性生殖器插入女性生殖器的，構成強姦罪既遂，反之是強姦罪未遂。其三是射精說。即男性生殖器插入女性生殖器並且射精而滿足犯罪人性慾的，為強姦罪的既遂，未射精的構成強姦罪未遂。中國刑法理論和司法實踐中，一般採用插入說。犯罪未得逞是由於犯罪分子意志以外的原因，這是強姦罪未遂與強姦中止的根本區別。
