張雷，教授研究員級高級工程師，瀋陽新松機器人自動化股份有限公司技術總監，中國移動機器人(AGV)產業聯盟主席。長期從事智慧型移動機器人及其關鍵技術的研究和產業化工作，先後主持並參與了多項重大科研和工程項目。帶領相關的研究團隊先後開發出多個系列的具有自主智慧財產權的自動導引車(AGV)產品。
上世紀90年代初，還是一名軟體工程師的張雷參與到機器人柔性裝配系統研發中，這是他第一次涉足移動機器人領域。“沒有這項技術，生產線就‘跑’不起來，為打破技術壟斷，只能自主創新。”年輕的張雷意識到，這項研究將成為移動機器人發展進程中的一個里程碑，無論是數九寒天還是炎炎夏日，他每天都從中科院瀋陽自動化研究所騎車到瀋陽金杯大東工廠，全身心投入到科研攻關中。
新松移動機器人業務在國內迅速發展，張雷和他的團隊並未滿足於眼前的成績，而是把目光投向海外。他們敏銳地察覺到，新松在國內推出的移動機器人柔性裝配系統，正好滿足了美國通用汽車等國際巨頭在汽車總裝生產線上的需要。憑藉不斷努力和技術上的優勢，張雷的團隊成功中標美國通用汽車在全球多個生產基地的移動機器人項目，開啟了中國機器人走向海外的歷程。
基本介紹
- 國籍：中國
- 職務：技術總監
- 就職企業：瀋陽新松機器人自動化股份有限公司
研究方向,參演節目,
研究方向
1、新型導航技術的研究
基於雷射掃描或三維視覺的環境建模，並藉助環境模型實現移動機器人的導航定位技術。採用這種技術，移動機器人可以通過雷射掃描器或深度攝像機獲取環境的點雲數據，並自動對環境進行數字建模。以此作為基礎，移動機器人可以實現無人工合作目標的自動導航。這種新型導航技術的實現，將極大地提高移動機器人的智慧型化程度，有助於迅速擴展移動機器人的套用範圍和套用模式，從而將移動機器人的套用水平提升到一個新的高度。
2、多移動機器人系統調度技術
在多移動機器人共同工作的系統中，多個移動機器人之間需要彼此協調與合作，共同完成系統要求的任務。為此，需要針對移動機器人的運行路線、任務分工、協作方式等進行深入的研究，研究出一套能夠智慧型化、高效率的系統調整策略和算法。相關的研究涉及到大系統理論、最最佳化理論等領域，並將通過計算機仿真進行測試和驗證。此項技術的研究對於多移動機器人系統具有非常重要的意義，它將解決原來多個移動機器人之間缺乏協作、效率低下的問題，使移動機器人系統可以高效、協調地進行工作，為多機器人系統的推廣打下有力的基礎。
參演節目
張雷是瀋陽新松移動機器人BG總裁，也是這次平昌冬奧會閉幕式上“北京8分鐘”24台智慧型機器人的負責人。2月25日晚8時，由張藝謀執導的以展示中國智慧、中國文化為主題的“北京8分鐘表演”，再次引起世界級反響。90秒換場準備時間，智慧型機器人與舞蹈演員精準互動，16套複雜的機器人動作規劃……24台移動機器人車體攜帶“冰屏”，在表演中成功配合舞蹈演員完成了一系列曼妙而複雜的舞美動作。
表演成功後團隊慶功宴
“這其中哪怕一台機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗”，張雷說到，這是中國新一代智慧型機器人第一次在國際賽事上表演如此高難度的舞蹈動作。
“中國八分鐘”開始時，張雷就坐在體育場的中心控制室里，眼睛緊緊地盯著控制螢幕，並時不時望向窗外。“大氣不敢喘，就怕出問題”，這八分鐘對於他來說非常漫長。而在當時的場地上，24台智慧型機器人正在流暢地變換著形態，配合舞檯燈光和音樂節拍，組成長城、中國高鐵等不同的樣式，就像“長了雙眼睛一樣”。
隨著音樂的結束，智慧型機器人也停止了移動，整個閉幕上“中國8分鐘”美輪美奐。“China is good”，各國友人對控制室里的機器人團隊豎起了大拇指。“這些機器人是哪個國家製造的？”，每當外國人問起這個問題，張雷總是有些自豪地說：“我們中國”。
