張鐵，男，中國，漢族，華南理工大學教授，博士生導師，機器人及自動化設備設計團隊負責人。
基本介紹
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經歷
1992華南理工大學空間機構與機器人碩士；
1992華南理工大學機械與汽車工程學院講師；
2001華南理工大學機械製造及自動化博士；
2001華南理工大學機械與汽車工程學院副教授；
2006華南理工大學機械與汽車工程學院教授。
研究方向
（1）工業機器人關鍵技術的研究及套用；
（2）服務機器人中的移動機器人關鍵技術研究；
（3）機器人化設備的研究；
（4）機電一體化設備的開發。
主要貢獻
近年來主要的科研工作有主持國家自然科學基金1項；主持廣東省科技攻關項目1項；主持粵港聯合招標項目1項；主持橫向課題的研究項目多項。參與了3項省部級科研項目及多項橫向項目的研究。共發表科研論文60餘篇，其中三大索引論文8篇；主編3本教材；參編4本教材；獲得發明專利1項；獲得實用新型專利5項；申請實用新型專利3項。獲得廣東省教學成果一等獎1項。
社會兼職
廣東省機器人專業委員會常務副主任；
廣東省機械工業專家委員會機器人分委員會主任；
教育部創新方法教學指導分委員會委員。
代表性論文
(1) Tie Zhang; Liang Du; Xiaoliang Dai. Test of Robot Distance Error and Compensation of Kinematic
Full Parameters, Advances in Mechanical Engineering, 2014(9): 1-9；
(2) Zhang Tie, Liu Wenbo; Liang, Xiaohong. Constant force grinding control method for unknown
curve part based on force/torque information, International Journal of Manufacturing Research,
2016,11(1): 53-67；
(3）張鐵，戴孝亮，杜亮.基於距離測量的機器人誤差標定及參數選定，北京航空航天大學學報.2014(10):585-590.
