主要從事柑橘生產機械化和農業生物環境與能源工程領域的研究開發工作，自主研發的山地果園單軌道和雙軌道果園運輸機等技術在國內處於領先地位，在厭氧發酵技術、沼氣工程技術及農村能源開發與利用、沼氣出料、秸稈綜合利用等方面在國內具有一定影響力。主持現代農業（柑橘）產業技術體系科學家崗位、公益性行業（農業）科研專項項目、亞行貸款專項研究項目、農業部農村能源綜合建設項目、湖北省科技攻關項目、湖北省農村能源綜合建設項目、三峽建委項目等科研課題。近年來在《Biomass and Bioenergy》、《農業工程學報》、《農業機械學報》等國內外期刊上發表論文60多篇，其中SCI收錄論文5篇、EI收錄論文10餘篇。獲國家專利10餘項。已培養30餘位碩士研究生和2名博士研究生，目前還有3名博士和14名碩士在讀。
教學工作
主要講授的課程有：農業機械化管理、運籌學、系統分析與建模、農業工程概論、農業工程專題等。
主要著作
【1】《沼氣生產工》（上、下冊，中國農業出版社、副主編），《農村沼氣工》（金盾出版社，主編）
【2】Wang Yuanyuan，Zhang Yan-Lin．Effects of volatile fatty acid concentrations on methane yield and methanogenic bacteria． Biomass and Bioenergy, 2009．2：1-6．（SCI收錄）
1、Hydrogen-methane production from swine manure: Effect of pretreatment and VFAs accumulation on gas yield,Biomass and Bioenergy. 2009（SCI收錄）
2、Effects of volatile fatty acid concentrations on methane yield and methanogenic bacteria,Biomass and Bioenergy. 2009（SCI 收錄）
3、以豬糞為發酵底物厭氧發酵產氫工藝的最佳化, 農業工程學報. 2009(9) （EI收錄）
4、稻秸厭氧發酵產沼氣預處理, 農業工程學報.2010(7)（EI收錄）
5、Construction of 7YGS-45 Type Orchard Transport Automatic Control Test Platform, Advanced Materials Research.2011(4)（EI收錄）
6、7YGS-45型自走式雙軌道果園運輸機的設計, 農業機械學報. 2011(8)（EI收錄）
7、Grasp planning analysis and strategy modeling for underactuated multi-fingered robot hand using in fruits grasping, African Journal of Agricultural Research. 2011(4) （SCI 收錄）
