張續沖，男，工學博士，華南理工大學副教授，碩士研究生導師
基本介紹
- 中文名：張續沖
- 國籍：中國
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：智慧型機器人技術，人機互動技術，智慧型產品設計
- 任職院校：華南理工大學
研究方向,主講課程,學術成果,榮獲獎項,
研究方向
智慧型機器人技術，人機互動技術，智慧型產品設計
主講課程
本科課程：《畫法幾何及機械製圖》、《工程製圖》、《智慧型電器基礎》。
研究生課程：《計算機輔助機械設計》。
學術成果
主持/參與項目
[1]廣東大學生創新創業教育研究中心項目，2018A020605，多元化融合的《智慧型電器基礎》創新課程探索，2019，主持人。
[2]廣東省自然科學基金項目，2016A030310420，含運動副間隙並在線上構的非線性特性分析，2016-2019，主持人。
[3]廣東省精密裝備與製造技術重點實驗室開放課題，PEM201701，基於手勢識別的Delta並在線上器人互動技術研究，2017-2018，主持人。
[4]華南理工大學中央高校基本科研業務費，2017BQ081，考慮時變間隙的機械系統分析及最佳化設計研究，2017-2018，主持人。
[5]國家自然科學基金重大研究計畫，91223201，大行程納米級精度多自由度運動系統的基礎研究，2013-2016，主要參與人。
[6]廣州市明睿軟體科技有限公司，20192101，眼鏡AI定位器研發，2019-2020，主持人。
期刊論文
[1]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Minimizing the influence of revolute joint clearance using the planar redundantly actuated mechanism [J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, 2017, 46: 104–113.（SCI收錄）
[2]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. A comparative study of 3-RRR and 4-RRR mechanisms with joint clearances [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 40: 24–33.（SCI收錄）
[3]張續沖，張憲民,劉勝.小型Delta機器人理論建模及抓取實驗研究[J].工具機與液壓,2020,48(03):5-8. （中文核心）
[4]張續沖,張瑞秋,陳亮,張憲民.Delta機器人產品分揀軌跡規劃仿真[J].計算機仿真,2019,36(11):295-299.（中文核心）
[5]張續沖，張瑞秋，張憲民.考慮運動副間隙的平面5R並在線上構動力學分析[J]. 機械設計與研究, 2018, 34(2): 42-52.（中文核心）
[6]張瑞秋, 張續沖*, 孫煒. 基於虛擬樣機技術的平面並在線上構運動精度漸變分析[J]. 圖學學報, 2017, 38(2): 278-282.（中文核心）
[7]Haodong Zhang, Xianmin Zhang, Xuchong Zhang, Jiasi Mo. Dynamic analysis of a 3-PRR parallel mechanism by considering joint clearances [J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 90: 405-423.（SCI收錄）
會議論文
[1]Xuchong Zhang, Ruiqiu Zhang, Liang Chen, Xianmin Zhang. Natural Gesture Control of a Delta Robot Using Leap Motion [C]. 2018 International Symposium on Power Electronics and Control Engineering, Xi’An, China, May 8-10, 2019. Journal of Physics: Conference Series, 1187, 1-8.（EI收錄）
[2]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Elastodynamics of a rigid-flexible 3-RRR mechanism with joint clearances [C]. Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2016. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 408: 1185-1198.（EI收錄）
[3]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Accuracy analysis of a 3-DOF mechanism with joint clearances under different working modes [C]. Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2016. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 408: 1199-1209.（EI收錄）
[4]Zhang Haodong; Zhang Xianmin; Zhang Xuchong; Zhan Zhenhui. Dynamic comparison of a 3-degrees-of-freedom parallel manipulator with multiple dry clearance joints and with lubricated joints[C]. ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2018, November 9-15.（EI收錄）
專利
[1]張續沖，苗浩琦. 一種自帶牙籤的一次性筷子，2019.05.14，中國，實用新型，ZL2017 2 1527849.X
[2]張續沖，王弘，譚歡恆，魏偉東，陳德鑫. 一種收線長度可調的自動收線盒，2018.05.15，中國，實用新型，ZL2017 2 0780589.O
[3]陳忠，張憲民，張續沖，李翔宇. 一種基於柔順結構六自由度的精密定位平台，2014.06.11，中國，發明，CN201320800668.5
榮獲獎項
[1]2018-2019年度華南理工大學教學新秀獎，華南理工大學，2019.
[2]廣東省技術發明獎一等獎。F08-1-01-R14，廣東省人民政府，2019.
[3]廣東省技術能手榮譽稱號。廣東省人力資源和社會保障廳，2017.
[4]優秀指導教師一等獎。第九\十\十二屆\十三屆 “高教杯”全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽，教育部高等學校工程圖學課程教學指導委員會，2016-2020.
[5]優秀指導教師。2016\2017\2019\2020年廣東省CAD機械設計職業技能競賽，廣東省CAD機械設計職業技能大賽組委會，2016-2020.
