張立偉，男，1979年1月生，博士，現為福州大學機械工程及自動化學院機械電子工程系教授。
基本介紹
- 中文名：張立偉
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
人物經歷,獲獎情況,社會兼職,發明專利,
人物經歷
2021/12-福州大學，機械工程及自動化學院機電系，教授
2014/12-2021.12，福州大學，機械工程及自動化學院機電系，副教授
2012/04-2015/01， 德國漢堡大學計算機系TAMS研究組，博士後
2010/11-2012/03，中國科學院深圳先進技術研究院，認知技術研究中心，助理研究員
2009/09-2010/02，香港城市大學，製造工程及工程管理系(MEEM)，研究助理
2004/07-2007/08，山東科技大學，信息科學與工程學院，助教
2007/09-2011/01，中國科學院自動化研究所，博士
2001/09-2004/06，復旦大學，數學研究所，碩士
1997/09-2001/06，曲阜師範大學，數學系，本科
獲獎情況
1. 福州大學, 2017/2019年度優秀員工
2. 2018年度福州大學第七屆“傑出青年教師勵志獎”
3. 福州大學機械工程及自動化學院, 2018年度“我心目中的好老師”
4. 福州大學2019-2020學年教學優秀獎，二等獎
5. 福建省高等學校新世紀優秀人才支持計畫
社會兼職
1. 福州大學人工智慧實驗班 班主任
2. 2022年福建省青少年人工智慧大賽 裁判長
3. 第18/19屆福建省青少機器人競賽 裁判、裁判長
發明專利
1. 張立偉, 林志彬, 王傑, 何炳蔚, 陳彥傑, 林立雄, 基於獨立虛擬中心點的機器人分散式協同避障方法, 專利號: ZL201910038299.2, 授權公告日： 20210302
2. 張立偉，王傑，林志彬，何炳蔚，陳彥傑，林立雄，一種基於快速探索隨機樹的多機器人地圖探索方法，專利號：ZL 2019 1 0513339.4, 授權公告日: 20220601
3. 張立偉，陳睿函，鄧震，何炳蔚，基於樹搜尋的桁架裝配序列規劃方法，專利號: ZL2021 1 0101197.8, 授權公告日: 20220621
4. 張立偉, 朱富偉，劉宸希，何炳蔚，一種基於雷射雷達的室外三維同步定位與建圖方法，專利號：ZL202110129307.1，授權公共告日：20220621
5. 張立偉，張增輝，何炳蔚，一種基於改進生成對抗網路的交通圖像去霧方法，專利號: ZL2021 1 0129493.9, 授權公告日: 20220621
6. 張立偉，徐光進，何炳蔚，一種基於複合式邊界檢測的機器人自主探索方法，專利號: ZL2021 1 0582540.5, 授權公告日: 20220708
