張福斌(西北工業大學教授)

張福斌(西北工業大學教授)

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張福斌,男,滿族,博士學位。1972年6月出生,西北工業大學教授、碩士生導師。

1995年留校任教,2014年10月-2015年10月,俄羅斯聖彼得堡電子科技大學訪問學者。

基本介紹

  • 中文名:張福斌
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
  • 專業方向:多智慧型體協同導航定位技術
  • 任職院校:西北工業大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,

個人經歷

國防科工委“水下航行器”創新團隊骨幹成員,“水下航行器”創新團隊入選教育部“長江學者和創新團隊發展計畫”創新團隊(2010年 )、獲工業和信息化部國防科技創新團隊獎(2016年)、全國高校黃大年式教師團隊 (2017年)。

主講課程

主講本科生《水下航行器建模與操縱性分析》、研究生《水下航行器導航系統設計》、《魚雷建模與控制系統設計》等課程。

研究方向

(1)基於慣性感測器(陀螺和加速度計)多感測器組合導航及信息融合技術
(2)基於視覺/慣導等多感測器的同時定位與地圖構建(SLAM)技術
(3)多智慧型體協同導航定位技術

學術成果

先後主持國家自然科學基金2項、省部級基金2項、國防預研項目3項,作為導航與控制系統主要負責人參與國家“863”重大項目“50公斤級攜帶型自主觀測系統(AUV)”等課題20餘項,獲國家科技進步二等獎1項(排名第7)、省部級科技進步一等獎1項(排名第7)、二等獎3項(排名第1、第6、第10 ),授權國家發明專利20餘項,在國內外重要期刊上發表學術論文50餘篇,SCI、EI等收錄20餘篇,參編教材1部。

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