張漫

基本介紹

• 中文名：張漫
• 畢業院校：中國農業大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：農業電氣化與自動化
• 任職院校：中國農業大學

教育經歷

1994.01.01-1998.01.01，學士，中國農業大學，套用電子技術

-2003.07.01，博士，中國農業大學，農業電氣化與自動化

社會兼職

亞趨船洲ACPA會員、美國ASABE會員、農業工程學會會員

研究方向

主要從事精細農業與智慧農業、農業機械導航定位、農業物聯網等方面的研究工作，開展了農機自動導航與控制系統設計、主從-協同作業農機導航系統的研發、基於物聯網的溫室智慧型控制與管理系統研究，以及作物生長檢測與表型快速測量等。

教學工作

承擔本科生教學《微機原理與接口技術》、研究生教學《智慧型導航技術》、《感測網與移動終端》課程，承擔並參與混合式教改項目和通識課教改項目建設。

科研項目

科研方面，先後主持國家自然科學基金3項、863重大專項1項、國家重點研發計畫課題1項、國際科技合作專項1項、北京市自然科學基金1項、北京市重大專項1項，參與多項。

縱向項目

• 1、“863”計畫，精準農業技術集成平台研究與開發-精準農業標準與規範專家諮詢
  
• 2、省、市、自治區科技項目，北京市科技新星計畫A類，主持
  
• 3、省、市、自治區科技項目，準格爾旗智慧農業開發與套用
  
• 4、國家自然科學基金項目，基於光譜學原理的溫室番茄長勢監測診斷機理與方法研究
  
• 5、“863”計畫，農田作業機械智慧型導航控制技術與產品研發，主持
  
• 6、省、市、自治區科技項目，面向農業物聯網的多源信息融合模式與數據挖掘算法研究，您櫃姜主持
  
• 7、國家自然科學基金項目，複式作業模式下主-從協同農機導航系統動態建模與避障策略研究，主持
  
• 8、“863”計畫，糧食作物規模化生產農田信息採集與導航定位技術的研究
  
• 9、主管部門科技項目，現代設施園藝中的物聯網關鍵技術研究
  
• 10、主管部門科技項目，精準農業智慧型關鍵裝備技術引進與創新(3)
  
• 11、國務院其他部門，精準農業智慧型關鍵裝備技術引進與創新
  
• 12、國際合作項目，拖拉機自動作業導航系統產業化技術的開發，主持
  
• 13、省、市、自治區科技項目，機器人多模態非線性數據採集、分析的導航技術研究，主持
  
• 14、“863”計畫，冬棗安全生產智慧管理技術的開發與套用
  
• 15、主管部門科技項目，農機導航與位灶諒才置服務套用政策與標準體系研究
  
• 16、國際合作項目，精細農業及農業自動化聯合研發中心
  
• 17、國務院其他部門，驗宙乃協精準農業智慧型關鍵裝備技術引進與創新(5)
  
• 18、主管部門科技項目，精準農業智慧型關鍵裝備技術引進與創新（2）
  
• 19、主管部門科技項目，土壤 N,P,K 含量快速檢測方法與低成本系統集成技術研究
  
• 20、國家自然科學基金項目，封閉式基質栽培日光溫室環境最優調控與管理策略
  
• 21、“863”計畫，農業生物-環境信息獲取與無線笑拘捆感測器網路技術習戒迎研究
  
• 22、省、市、自治區科技項目，大田精準農業機械測試
  
• 23、國家自然科學基金項目，基於光譜特徵的水稻生長重要信息快速獲取與解析方法研究
  
• 24、主管部門科技項目，物聯網在溫室番茄植株個體生長和果實品質監測中的關鍵技術研究
  
• 25、省、市、自治區科技項目，作物精確化育種性狀採集智慧型裝備的研發與套用
  
• 26、其他課題，溫室環境信息分析處理平台設計與數據夜汗故蜜融合方法研究，主持
  
• 27、“863”計畫，農產品產地環境信息感知關鍵技術研究
  
• 28、國家自然科學基金項目，農業機械智慧型導航系統多感測器信息融合模式與方法研究，主持
  
• 29、國家自然科學基金項目，蘋果樹冠層三維重建及光照分布計算方法
  

橫向項目

• 1、2018.07.23-2019.01.15，企事業單位委託科技項目，番茄採摘機器人軟體開發
  
• 2、2015.05.11-2016.09.30，企事業單位委託科技項目，基於近紅外光譜的葉片水分快速無損檢測及技術培訓
  
• 3、2014.10.01-2017.09.30，企事業單位委託科技項目，拓普康系列產品性能測試與評價規範
  
• 4、2014.08.01-2015.10.31，企事業單位委託科技項目，基於RTK-DGPS的平地系統在中國的套用研究
  
• 5、2013.11.28-2014.06.30，省、市、自治區科技項目，中國農大雲南臨滄精品咖啡智慧種植莊園
  
• 6、2013.11.01-2014.05.01，大田墒情監測物聯網節點系統，主持
  
• 7、2011.12.12-2012.06.30，農田土壤墒情監測系統示範（追加契約）----穀物測產系統開發
  
• 8、2011.03.31-2011.07.30，企事業單位委託科技項目，農田土壤墒情監測系統示範
  

軟體著作

• 1、基於Kinect的田間玉米表型信息採集系統，2016，2016SRBJ0765，軟體著作權登記
  
• 2、基於GNSS-MV的車輛農具組合導航系統，2016，2016SRBJ0764，軟體著作權登記
  
• 3、基於ARM的農機具定位系統，2015，2015SRBJ0756，軟體著作權登記
  
• 4、基於DSP的機器視覺導航系統，2015，2015SRBJ0755，軟體著作權登記
  
• 5、結球甘藍等級規格劃分軟體，2015，2015SRBJ0281，軟體著作權登記
  
• 6、冬小麥變數施肥處方圖實時生成系統，2014，2014SRBJ0816，軟體著作權登記
  
• 7、基於Flex的農產品產地環境質量評價及預測系統，2014，2014SRBJ0814，軟體著作權登記
  
• 8、基於GPS的一體化農田輔助作業導航系統，2014，2014SRBJ0813，軟體著作權登記
  
• 9、基於WSN的溫室番茄CO2調控系統，2014，2014SRBJ0812，軟體著作權登記
  
• 10、基於邊界檢測的導航線提取軟體系統，2013，2013SRBJ0759，軟體著作權登記
  
• 11、基於無線感測器網路的溫室信息管理決策系統軟體，2013，2013SRBJ0758，軟體著作權登記
  
• 12、基於無線感測器網路的冬棗果園信息管理系統軟體，2013，2013SRBJ0757，軟體著作權登記
  
• 13、基於ArcGIS的土壤重金屬專題圖生成系統軟體，2013，2013SRBJ0454，軟體著作權登記
  
• 14、基於機器視覺的導航線算法性能測試系統，2013，2013SRBJ0453，軟體著作權登記
  
• 15、基於無線感測器網路的土壤水分監測與精細灌溉決策系統軟體，2013，2013SRBJ0452，軟體著作權登記
  
• 16、現代精細農業系統集成研究數據管理系統，2012，2012SRBJ1486，軟體著作權登記
  
• 17、基於無線感測器網路的農業環境遠程監控系統，2011，2011SRBJ2336，軟體著作權登記
  
• 18、基於微軟機器人開發平台的農用車輛三維導航仿真系統，2011，2011SRBJ2335，軟體著作權登記
  
• 19、基於碼分多址通信方式的虛擬參考站數據傳輸平台系統，2010，2010SRBJ2034，軟體著作權登記
  
• 20、基於全球衛星定位系統的拖拉機自動導航系統，2010，2010SRBJ2033，軟體著作權登記
  
• 21、基於機器視覺的拖拉機自動導航系統，2010，2010SRBJ2032，軟體著作權登記
  
• 22、拖拉機自動轉向測試系統軟體，2010，2010SRBJ2031，軟體著作權登記
  
• 23、拖拉機自動轉向測試系統軟體，2010，2010SRBJ2031，軟體著作權登記
  
• 24、拖拉機自動轉向控制軟體系統，2010，2010SRBJ1867，軟體著作權登記
  
• 25、農業機器視覺導航圖像處理軟體，2009，2009SRBJ4792，軟體著作權登記
  
• 26、基於虛擬差分技術的GPS接收軟體，2008，2008SRBJ0573，軟體著作權登記
  
• 27、農田作業機械輔助定位導航系統軟體，2008，2008SRBJ0570，軟體著作權登記
  
• 28、產量數據處理及產量分布圖生成系統VieldMapper軟體，2004，2004SR06398，軟體著作權登記
  
• 29、穀物聯合收割機自動測產智慧型控制系統軟體，2004，2004SR06393，軟體著作權登記
  

發明專利

• 1、融合視覺導航與北斗定位的植保無人車，2018，201820725219.1，實用新型
  
• 2、一種番茄識別定位方法及系統，2018，201810608651.7，發明專利
  
• 3、一種車輛的轉向系統，2017，201721313361.7，實用新型
  
• 4、一種雷射雷達障礙物識別方法及系統，2017，201711278667.8，發明專利
  
• 5、基於無人機載多光譜感測器的植物信息計算系統及方法，2017，201710947496.7，發明專利
  
• 6、一種葉片交叉條件下作物中心點定位方法及系統，2017，201710415434.1，發明專利
  
• 7、一種植物葉片含水率檢測方法，2017，201710233603.X，發明專利
  
• 8、一種植物葉片含水率檢測系統，2017，201710233602.5，發明專利
  
• 9、一種農機作業信息實時監測裝置，2015，201520251463.5，實用新型
  
• 10、一種溫室CO2氣肥增施方法、裝置及系統，2015，201510994351.3，發明專利
  
• 11、一種基於遺傳算法的農機導航線提取方法及裝置，2015，201510214364.4，發明專利
  
• 12、一種農機組合導航系統，2014，201420425738.8，實用新型
  
• 13、一種農機具導航線的提取方法及系統，2014，201410746624.8，發明專利
  
• 14、一種農機組合導航系統，2013，201320614609.9，實用新型
  
• 15、一種用於監測作物生長及環境信息的無線感測器網路節點，2013，201320338761.9，實用新型
  
• 16、一種主－從機協同作業農業機械智慧型導航系統，2013，201310462895.6，發明專利
  
• 17、一種用於作物田除草機具的導航線提取方法，2013，201310462112.4，發明專利
  
• 18、一種用於日光溫室的CO2氣肥精細調控方法與裝置，2013，201310462102.0，發明專利
  
• 19、一種雜草環境下的農機導航路徑提取方法，2013，201310461422.4，發明專利
  
• 20、車載式土壤採樣信息控制系統及方法，2013，201310037515.4，發明專利
  
• 21、導航線提取方法，2012，201210451992.0，發明專利
  
• 22、基於GPS和機器視覺的組合導航定位系統及方法，2011，201110096896.4，發明專利
  
• 23、農田信息採集無線感測器網路網關，2011，201110053647.7，發明專利
  
• 24、基於VRS的RTK GPS接收系統，2010，201020251961.7，實用新型
  
• 25、農業機械導航定位方法和裝置，2010，201010112693.5，發明專利
  
• 26、一種視覺導航的多作物行檢測方法，2010，201010033644.2，發明專利
  
• 27、農用機械的導航方法、導航裝置和農用機械，2009，200910082462.1，發明專利
  
• 28、農用機械導航定位方法、系統及農用機械工控機，2009，200910080741.4，發明專利
  
• 29、基於GPS和雷射技術的三維地形測量裝置，2008，200820079033.X，實用新型
  
• 30、基於虛擬差分技術的全球定位系統接收機，2005，200520005801.3，實用新型
  
• 31、一種穀物聯合收割機自動測產控制系統，2004，200420067271.0，實用新型
  
• 32、一種基於多線雷射測距的全景圖像拼接系統與方法，發明專利
  
• 33、一種適用於溫室和大田的果實採摘機器人，實用新型
  
• 34、一種基於幾何形態學與疊代隨機圓變換結合的果實識別方法與研究，發明專利
  

獲獎記錄

2007年2008年分別獲得“北京市科技進步一等獎”和“國家科學技術進步二等獎”（第8完成人），2013年獲得“大北農青年學者獎”。2016年獲得中國農業機械學會“現代農裝杯第五屆中國農業機械學會青年科技獎”。

橫向項目

• 1、2018.07.23-2019.01.15，企事業單位委託科技項目，番茄採摘機器人軟體開發
  
• 2、2015.05.11-2016.09.30，企事業單位委託科技項目，基於近紅外光譜的葉片水分快速無損檢測及技術培訓
  
• 3、2014.10.01-2017.09.30，企事業單位委託科技項目，拓普康系列產品性能測試與評價規範
  
• 4、2014.08.01-2015.10.31，企事業單位委託科技項目，基於RTK-DGPS的平地系統在中國的套用研究
  
• 5、2013.11.28-2014.06.30，省、市、自治區科技項目，中國農大雲南臨滄精品咖啡智慧種植莊園
  
• 6、2013.11.01-2014.05.01，大田墒情監測物聯網節點系統，主持
  
• 7、2011.12.12-2012.06.30，農田土壤墒情監測系統示範（追加契約）----穀物測產系統開發
  
• 8、2011.03.31-2011.07.30，企事業單位委託科技項目，農田土壤墒情監測系統示範
  

軟體著作

• 1、基於Kinect的田間玉米表型信息採集系統，2016，2016SRBJ0765，軟體著作權登記
  
• 2、基於GNSS-MV的車輛農具組合導航系統，2016，2016SRBJ0764，軟體著作權登記
  
• 3、基於ARM的農機具定位系統，2015，2015SRBJ0756，軟體著作權登記
  
• 4、基於DSP的機器視覺導航系統，2015，2015SRBJ0755，軟體著作權登記
  
• 5、結球甘藍等級規格劃分軟體，2015，2015SRBJ0281，軟體著作權登記
  
• 6、冬小麥變數施肥處方圖實時生成系統，2014，2014SRBJ0816，軟體著作權登記
  
• 7、基於Flex的農產品產地環境質量評價及預測系統，2014，2014SRBJ0814，軟體著作權登記
  
• 8、基於GPS的一體化農田輔助作業導航系統，2014，2014SRBJ0813，軟體著作權登記
  
• 9、基於WSN的溫室番茄CO2調控系統，2014，2014SRBJ0812，軟體著作權登記
  
• 10、基於邊界檢測的導航線提取軟體系統，2013，2013SRBJ0759，軟體著作權登記
  
• 11、基於無線感測器網路的溫室信息管理決策系統軟體，2013，2013SRBJ0758，軟體著作權登記
  
• 12、基於無線感測器網路的冬棗果園信息管理系統軟體，2013，2013SRBJ0757，軟體著作權登記
  
• 13、基於ArcGIS的土壤重金屬專題圖生成系統軟體，2013，2013SRBJ0454，軟體著作權登記
  
• 14、基於機器視覺的導航線算法性能測試系統，2013，2013SRBJ0453，軟體著作權登記
  
• 15、基於無線感測器網路的土壤水分監測與精細灌溉決策系統軟體，2013，2013SRBJ0452，軟體著作權登記
  
• 16、現代精細農業系統集成研究數據管理系統，2012，2012SRBJ1486，軟體著作權登記
  
• 17、基於無線感測器網路的農業環境遠程監控系統，2011，2011SRBJ2336，軟體著作權登記
  
• 18、基於微軟機器人開發平台的農用車輛三維導航仿真系統，2011，2011SRBJ2335，軟體著作權登記
  
• 19、基於碼分多址通信方式的虛擬參考站數據傳輸平台系統，2010，2010SRBJ2034，軟體著作權登記
  
• 20、基於全球衛星定位系統的拖拉機自動導航系統，2010，2010SRBJ2033，軟體著作權登記
  
• 21、基於機器視覺的拖拉機自動導航系統，2010，2010SRBJ2032，軟體著作權登記
  
• 22、拖拉機自動轉向測試系統軟體，2010，2010SRBJ2031，軟體著作權登記
  
• 23、拖拉機自動轉向測試系統軟體，2010，2010SRBJ2031，軟體著作權登記
  
• 24、拖拉機自動轉向控制軟體系統，2010，2010SRBJ1867，軟體著作權登記
  
• 25、農業機器視覺導航圖像處理軟體，2009，2009SRBJ4792，軟體著作權登記
  
• 26、基於虛擬差分技術的GPS接收軟體，2008，2008SRBJ0573，軟體著作權登記
  
• 27、農田作業機械輔助定位導航系統軟體，2008，2008SRBJ0570，軟體著作權登記
  
• 28、產量數據處理及產量分布圖生成系統VieldMapper軟體，2004，2004SR06398，軟體著作權登記
  
• 29、穀物聯合收割機自動測產智慧型控制系統軟體，2004，2004SR06393，軟體著作權登記
  

發明專利

• 1、融合視覺導航與北斗定位的植保無人車，2018，201820725219.1，實用新型
  
• 2、一種番茄識別定位方法及系統，2018，201810608651.7，發明專利
  
• 3、一種車輛的轉向系統，2017，201721313361.7，實用新型
  
• 4、一種雷射雷達障礙物識別方法及系統，2017，201711278667.8，發明專利
  
• 5、基於無人機載多光譜感測器的植物信息計算系統及方法，2017，201710947496.7，發明專利
  
• 6、一種葉片交叉條件下作物中心點定位方法及系統，2017，201710415434.1，發明專利
  
• 7、一種植物葉片含水率檢測方法，2017，201710233603.X，發明專利
  
• 8、一種植物葉片含水率檢測系統，2017，201710233602.5，發明專利
  
• 9、一種農機作業信息實時監測裝置，2015，201520251463.5，實用新型
  
• 10、一種溫室CO2氣肥增施方法、裝置及系統，2015，201510994351.3，發明專利
  
• 11、一種基於遺傳算法的農機導航線提取方法及裝置，2015，201510214364.4，發明專利
  
• 12、一種農機組合導航系統，2014，201420425738.8，實用新型
  
• 13、一種農機具導航線的提取方法及系統，2014，201410746624.8，發明專利
  
• 14、一種農機組合導航系統，2013，201320614609.9，實用新型
  
• 15、一種用於監測作物生長及環境信息的無線感測器網路節點，2013，201320338761.9，實用新型
  
• 16、一種主－從機協同作業農業機械智慧型導航系統，2013，201310462895.6，發明專利
  
• 17、一種用於作物田除草機具的導航線提取方法，2013，201310462112.4，發明專利
  
• 18、一種用於日光溫室的CO2氣肥精細調控方法與裝置，2013，201310462102.0，發明專利
  
• 19、一種雜草環境下的農機導航路徑提取方法，2013，201310461422.4，發明專利
  
• 20、車載式土壤採樣信息控制系統及方法，2013，201310037515.4，發明專利
  
• 21、導航線提取方法，2012，201210451992.0，發明專利
  
• 22、基於GPS和機器視覺的組合導航定位系統及方法，2011，201110096896.4，發明專利
  
• 23、農田信息採集無線感測器網路網關，2011，201110053647.7，發明專利
  
• 24、基於VRS的RTK GPS接收系統，2010，201020251961.7，實用新型
  
• 25、農業機械導航定位方法和裝置，2010，201010112693.5，發明專利
  
• 26、一種視覺導航的多作物行檢測方法，2010，201010033644.2，發明專利
  
• 27、農用機械的導航方法、導航裝置和農用機械，2009，200910082462.1，發明專利
  
• 28、農用機械導航定位方法、系統及農用機械工控機，2009，200910080741.4，發明專利
  
• 29、基於GPS和雷射技術的三維地形測量裝置，2008，200820079033.X，實用新型
  
• 30、基於虛擬差分技術的全球定位系統接收機，2005，200520005801.3，實用新型
  
• 31、一種穀物聯合收割機自動測產控制系統，2004，200420067271.0，實用新型
  
• 32、一種基於多線雷射測距的全景圖像拼接系統與方法，發明專利
  
• 33、一種適用於溫室和大田的果實採摘機器人，實用新型
  
• 34、一種基於幾何形態學與疊代隨機圓變換結合的果實識別方法與研究，發明專利
  

獲獎記錄

2007年2008年分別獲得“北京市科技進步一等獎”和“國家科學技術進步二等獎”（第8完成人），2013年獲得“大北農青年學者獎”。2016年獲得中國農業機械學會“現代農裝杯第五屆中國農業機械學會青年科技獎”。