張慧博，1985年出生，黑龍江省哈爾濱人，河北工業大學機械工程學院副教授，碩士生導師。
基本介紹
- 中文名：張慧博
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：空間機器人動力學與控制
- 任職院校：河北工業大學機械工程學院
人物經歷,主講課程,研究方向,科研項目,學術論文,榮譽獎項,
人物經歷
2015.11-至今，河北工業大學，機械工程學院，講師
2016.04-2019.06，河北工業大學，機械工程博士後流動站；
2009.09-2011.06，哈爾濱工業大學，機械電子工程，工學碩士；
2005.09-2009.07，哈爾濱工程大學，機械設計製造及其自動化，工學學士。
主講課程
機電傳動控制、機械動力學、自動控制理論等。
研究方向
1.空間機器人動力學與控制
2.空間碎片主動消旋與捕獲
3.含間隙機構動力學
科研項目
1. 河北省高等學校青年拔尖人才項目. 大型空間碎片多點機械衝擊主動消旋機理研究. 執行時間2019.1-2021.12. 經費9萬元. 主持.
2. 天津市自然科學基金. 考慮剛柔耦合的星載天線動態指向精度影響研究. 執行時間2018.9-2019.9. 經費5萬元. 主持.
3. 河北省自然科學基金. 基於機器視覺與慣性測量數據融合的空間碎片運動參數識別方法研究. 2019.01-2020.12. 經費6萬元. 主持.
4. 機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金. 考慮多間隙磨損和剛柔耦合特性的空間機械臂關節動力學研究. 執行時間2017.1-2018.12. 經費8萬元. 主持.
5. 空間智慧型控制技術國防重點實驗室開放基金. 大型空間碎片的多點機械脈衝主動消旋研究，執行時間2018.1-2018.12. 經費10萬元. 主持.
6. 哈爾濱工業大學橫向課題. 微振動結構仿真分析模組系統. 執行時間2019.8-2019.12. 經費90萬元. 主持.
7. 中國民航大學橫向課題. 航空發動機典型感測器故障特徵實驗台研發. 執行時間2017.10-2019.05. 經費80萬元. 主持.
8. 國家重點基礎研究發展計畫（973計畫），航天工程中機構可靠性及其動力學和系統控制基礎研究. 執行時間2013.1-2017.12. 經費3000萬元. 參與.
學術論文
1. Huibo Zhang, Chaoqun Qi, Jizhuang Fan, Shijie Dai, Bindi You. Vibration characteristics analysis of planetary gears with a multi-clearance coupling in space mechanism[J]. Energies, 2018, 11(10), 2687-1~17.
2. Dai Shijie, Wang Rui, Zhang Huibo*. A gait skeleton model extraction method based on the fusion between vision and tactility[J]. The Visual Computer, 2018, 34(279): 1-11.
3. Shijie Dai, Xiaoqiang Li, Huibo Zhang*. Research on temperature field of non-uniform heat source model in surface grinding by cup wheel[J]. Advances in Manufacturing, 2019.
4. Shijie Dai, Dong Wang, Huibo Zhang*, Shibo Li, Zhiping Wang. Research on thermal contact resistance between aero engine compressor blade and flexible fixture[J]. Journal of Thermal Science, 2019.
5. You Bindi, Zhang Huibo*, Wang Peixiang, et al. Satellite antenna dynamics and control with thermal effect[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2015, 87(3):274-283.
6. 張慧博, 陳子坤, 魏承,等. 考慮多間隙的航天機構傳動關節振動特性分析[J]. 機械工程學報, 2017, 53(11):44-53.
7. 張慧博, 田健, 周峻,等. 多間隙耦合齒輪轉子系統動力學與試驗研究[J]. 機械工程學報, 2017, 53(11):29-37.
8. 張慧博, 游斌弟, 趙陽. 考慮多間隙耦合的齒輪機構動力學驗證實驗研究[J]. 振動與衝擊, 2017, 36(21):248-256.
9. 張慧博, 王然, 陳子坤,等. 考慮多間隙耦合關係的齒輪系統非線性動力學分析[J]. 振動與衝擊, 2015, 34(8):144-150.
10. 張慧博, 陳軍, 潘冬,等. 含間隙衛星天線雙軸驅動機構動力學特性分析[J]. 宇航學報, 2012, 33(1):33-39.
11. 戴士傑, 任永潮, 張慧博*. 各向異性擴散濾波的三維散亂點雲平滑去噪算法[J]. 計算機輔助設計與圖形學學報, 2018, 30(10): 1843-1849
榮譽獎項
河北省科技進步二等獎
天津市優秀企業科技特派員
