弗拉·毛羅在巴多羅繆·迪亞斯繞過
好望角的30年前就準確繪出好望角（他稱之為迪亞卜角）的容易辨認的三角形。弗拉·毛羅提到：“…1420年左右，一艘印度海船或舢板不間斷地橫跨
印度洋…被風吹過迪亞卜角和維德角以及不知名的島嶼向西及西南方向航行了40天…”
弗拉·毛羅地圖地圖涵蓋了當時全部的已知世界，被認為是“
中世紀地圖學最偉大的記載”。地圖採用，繪製於帶木框的
羊皮紙上，直徑約兩米，現藏
義大利威尼斯的馬爾恰那圖書館（Biblioteca Marciana）。
1457年，
葡萄牙國王
阿方索五世出資委託毛羅繪製世界地圖，並提供了當時葡萄牙航海所得的最新地理情報。毛羅與其助手航海家兼地圖學者Andrea Bianco開始了為期兩年的工作。1459年4月24日，地圖繪製完成，並送往葡萄牙，但後來不知所蹤。跟隨地圖一起寄送的還有威尼斯統治者給阿方索五世的叔父恩里克王子的信，鼓勵恩里克繼續支持航海事業。
