廣義系統R能控(R-controllability of singularsystem)刻畫廣義線性定常系統結構性質的基本概念。
廣義系統R能控(R-controllability of singularsystem)刻畫廣義線性定常系統結構性質的基本概念。
廣義系統R能控(R-controllability of singularsystem)刻畫廣義線性定常系統結構性質的基本概念。廣義系統R能控(R-controllability of singularsystem)刻畫廣義線性定常系統結構性質的基本概念.給定廣義系統E.x=Ax+Bu,如前記 總存在著uEC...
離散廣義系統的能控性與穩定性 考慮如下離散廣義系統(1):假設u(k)=0,取如下形式的廣義Lyapunov函式 於是有 可以得到 如果令 則得到如下的廣義Lyapunov方程 由rank(E)=r 假設X為對稱矩陣,則 由 得 ,則有 於是 當 ...
系統分析部分包括廣義系統的等價性、廣義線性系統的解和穩定性、正則廣義線性系統的結構特性以及廣義線性系統的各種能控性和能觀性;系統設計部分包括廣義線性系統的正則化、動態階配置和正常化、脈衝消除、極點配置與鎮定、特徵結構配置、最...
一共有四類F.I.R廣義線性系統,它們的定義分別如下:第一類:系統脈衝回響h(n)=h(N-1-n),N為奇數;第二類:系統脈衝回響h(n)=h(N-1-n),N為偶數;第三類:系統脈衝回響h(n)=-h(N-1-n),N為奇數;第四類:系統脈衝...
3.如果Σ(E,A,B,C)是強能控的,則必存在K∈R,使得閉環系統Σ(E,A+BK,B,C)有rank E個可任意配置的有限極點,即對任給的rank E個共軛成對的複數集合Λ,總可找到K∈R,使得σ(E,A+BK)=Λ。廣義系統 廣義系統...
為提高控制性能,套用交叉反饋控制方法抑制由交叉耦合引起的轉子圓錐模態運動,根據轉子系統在廣義坐標系下的運動方程建立基於交叉反饋控制的磁軸承系統數學模型。選取合理的交叉參數對系統交叉耦合進行補償,並設計一種兩級交叉反饋控制結構提高...