廣義力

廣義力是與廣義坐標qj對應的力。

基本介紹

  • 中文名：廣義力
  • 外文名：generalized force
廣義力是與廣義坐標qj對應的力。它的量綱由它與qj的虛位移
的乘積構成功的物理量決定。用Qj表示廣義力，則
，
為虛功微元。若
為線量
，且X
為功，則X是作用力。若
為角量
，且M
為功，則M是力矩。所以廣義的量綱不一定是力的量綱。
廣義力的定義又可由以下坐標變換式得來：
廣義力
N個自由度的完整系統，有N個廣義力。
對於完整保守系統，存在著勢函式
廣義力
由於
，代入Qj的表達式，得：
廣義力

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