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發現歷史
模式種是庫氏康納龍(K. coetzeei),是在1915年由席尼·賀頓(Sidney H. Haughton)描述、命名的。屬名是以化石發現處的Kangnas農場為名,種名則是以農場擁有者Coetzee為名正模標本(編號SAM 2732)是一顆牙齒,發現於南非開普省奧蘭治河流域的Kangnas農場,位於地底34米處。化石發現處的地層年代仍不確定,可能屬於白堊紀早期。席尼·賀頓當時認為這顆牙齒來自於上頜骨;但在1985年,Michael Cooper再度鑑定,發現這顆牙齒來自於齒骨。這兩個不同的鑑定結果造成分類上的差異,席尼·賀頓將康納龍歸類於禽龍科,而Michael Cooper將康納龍歸類於更原始的橡樹龍科。
席尼·賀頓曾將數個其他化石歸類於康納龍,包含:五個部分股骨、一部分脛骨、一個部分蹠骨、脊椎、以及一些無法辨識的骨頭。以上化石發現於其他地點,席尼·賀頓並不確定這個化石是否屬於康納龍;Michael Cooper也沒有做出結論。