庫卡卸碼垛機器人最顯著的特點是採用PC BASED控制系統，該系統在
微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統的設計，再加上標準化的個人電腦硬體，以及簡單的規劃和設定，使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5千小時。而機器人平均使用壽命更長達10-15年。
庫卡卸碼垛機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟體，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，最佳化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麼樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智慧型卸碼軟體和
庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，並能通過
匯流排整合成更高級的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標準界面。用 Windows用戶界面的
編程很簡單並提供了新的編輯圖像程式，允許使用直觀的符號進行編程和操作。
