平面路由

根據網路的邏輯結構，將無線感測器網路路由協定分為平面和層次路由。

在平面路由中，所有節點具有相同的地位和功能，節點之間協同工作共同完成感知額外內務。無線感測器網路節點密度大，信息冗餘大，節點沒有全局唯一標誌。

平面路由簡單，健壯性好，但是建立、維護路由的開銷很大，數據傳輸跳數多，適合小規模網路。

還需要中間節點的數據融合。