平衡截尾(balanced truncation)大規模系統的一種降階方法. 它是從系統的平衡實現中截去那些最小的漢克爾奇異值所對應狀態的一種降階方法.設(A,B,C)為系統G的一個有序平衡實現，指的是A漸近穩定且系統的可控可觀格拉姆矩陣相等日都為對角陣，即有平衡截尾法
