平衡式制動器

凡制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷的制動器均屬於平衡式制動器。

雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的，如果間隙調整正確，其制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷，故這三種制動器都屬於平衡式制動器。