平米魯起事，明廷平定貴州普安米魯率眾叛亂的戰爭。明弘治十二年(1499)九月，霑益州(今雲南宣威)土知州安民之女、普安州(今貴州盤縣)土判官隆暢之妻米魯，因罪為夫逐出，遂聚眾起事，以毒酒殺夫，自稱“無敵天王”，出入樹黃旗。鎮巡官聞訊，發諸衛兵及士兵1.3萬人，分道往攻。米魯以賄賂，得鎮巡官暗助，又得父資兵500，勢日盛。十四年六月，貴州總兵曹愷奉命與巡撫錢鉞、中官楊友率軍往討，以副使劉福受米魯賄，藉故緩師，致官軍失敗。米魯乘勝攻安南衛，執楊友，殺右布政使閭鉦等。明廷遂命南京戶部尚書王軾兼左副都御史，率湖廣、雲南、四川官軍、土軍約8萬人，分8路圍攻米魯。十五年七月，陣斬米魯，破寨千餘，遂平貴州起事。
