幅角定理

幅角定理，是指復變函式中的幅角原理是奈氏判據的數學基礎， 幅角原理用於控制系統的穩定性的判定還需選擇輔助函式和閉合曲線。

基本介紹

• 中文名：幅角定理
• 性質：幅角原理是奈氏判據的數學基礎
• 特徵：Z個零點和P個極點
• 屬性：設s平面閉合曲線

幅角原理定義

設s平面閉合曲線Γ包圍F（s）的Z個零點和P個極點，則s沿Γ順時針運動一周時，在F（s）平面上，

F（s）閉合曲線ΓF包圍原點的圈數

R=P-Z

R<0和R>0分別表示ΓF順時針包圍和逆時針包圍F（s）平面的原點，R=0表示不包圍F（s）平面的原點。