常平架陀螺儀

中文名稱：常平架陀螺儀

英文名稱：Gyroscope in gimbal

定義及摘要：一這樣，轉子既不受重力矩的作用，又能在空間任意取向，因此又稱為三自由度陀螺。若不考慮軸承的摩擦和空氣阻力，則由於對質心來說外力矩等於零，轉子的角動量守恆。一旦轉子繞其對稱軸高速轉動起來，不管如何移動或轉動陀螺儀，迴轉軸將總是指向空間某一確定的方向。