席文明在廈門大學機電系工作，擔任測控教研室主任，主要研究領域為機器人學、機器視覺、微機電系統等。
基本介紹
- 中文名：席文明
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 畢業院校：南京林業大學
- 性別：男
個人簡歷,主要科研項目,發表論文,
個人簡歷
席文明1989年畢業於南京林業大學，1996年於南京理工大學機器人研究所獲碩士學位，2001年於東南大學獲工學博士學位，2001年6月—2003年6月在南京航空航天大學進行博士後研究。發表論文近30篇，其中EI收錄9篇。
1993年9月考入南京理工大學機器人所攻讀碩士學位，專業為機械學。1996年3月畢業，獲碩士學位。畢業論文為“利用CAD技術進行PJ-2噴漆機器人離線編程研究”。
1996年3月-1996年2月，在南京林業大學工作。
1998年3月-2001年4月，進入東南大學機械系攻讀博士學位，2001年4月獲博士學位，專業為檢測與控制技術。畢業論文為“基於圖像定位的雙臂冗餘機器人運動控制研究”。
2001年6月進入南京航空航天大學，機電學院機械製造專業博士後流動站工作，研究內容為“微裝配中的視覺伺服控制研究”，專業方向為智慧型製造。同時教授《機電一體化》課程，幫助導師輔導博士生2名。
2003年—至今，在廈門大學機電系工作，擔任測控教研室主任，教授的研究生課程為《高等工程數學》，《數字圖像處理》。本科生課程為《數學物理方法》,《精密機械設計》,全校選修課程《機器人技術》以及《新生入門講座》。
研究方向：
生物操作與微系統集成，機器人學，視覺伺服控制
主要科研項目
1）211國家重點課程建設項目—納米技術及微裝配系統建設，國防科工委項目，2001年3月-2005年3月，83萬，主持；
2） 自然基金重大項目—智慧型製造模式、技術與管理，國家基金委，1999年1月-2003年3月，40萬，參加者（項目通過國防科工委組織的專家組鑑定，正申請國家科技進步獎）；
3） 自然科學基金—智慧型微機電系統視覺/力覺/位移混合檢測與控制技術，國家基金委，2003年1月-2006年12月，24萬，主要參加者；
4） 校創新基金—用於機器昆蟲的微彈跳機構機理研究，校級，2003年1月-2004年12月，6萬，主要參加者。
5） 校創新基金—集成力感測器的微機械手爪製作，校級，2004年9月-2006年9月，2萬，主持。
6） 廈門大學新世紀優秀人才支持計畫—微產品製造中的器件傳送、定位及裝配技術研究，校級，2006，12—2009，1，30萬，主持。
發表論文
1） 席文明 姚 斌等。基於實體模型的虛擬微裝配視覺伺服研究，《機械工程學報》,2005,41(3), 59~63。（EI收錄）
3） 席文明，朱劍英。基於分層神經網路帶預測器的視覺跟蹤，《西安交通大學學報》，2002，36（7），740~743。（EI收錄）
4） 席文明，朱劍英。基於分層神經網路的微裝配全局——局部視覺伺服研究，《機械工程學報》，2002，38(10)，139~143。(EI收錄)
5） 席文明，吳洪濤，羅翔，朱劍英。機器人相對雅可比矩陣解析求解方法研究，《東南大學學報》，2002，32(4)，614~619。(EI收錄)
6） 席文明，吳洪濤，朱劍英。微裝配技術的發展現狀，《機械科學與技術》，2002，21（6），861~865。
7） 席文明，羅翔，朱劍英。基於約束卡爾曼濾波器預測的視覺跟蹤研究，《南京航空航天大學學報》，2002，34（6），540~543。（EI收錄）
8） 席文明，朱劍英。基於預測的立體視覺/力反饋研究，《儀器儀表學報》。2004，25（1），48~52。（EI收錄）
9） 席文明，盧俊，顏景平。一種攝像機內參數的改進標定方法，《儀器儀表學報》，2001年，22（3），328~330
10）席文明，盧俊，顏景平。基於圖像定位的軸與軸孔裝配中的誤差分析，《機器人》，2000年，22（4），271~275。（EI收錄）
11） 席文明，鄭梅生，顏景平。視覺引導下的機器人跟蹤複雜焊縫的研究，《東南大學學報》，2000年，30（2），79~83
12） 席文明，丁衛，顏景平。基於圖像定位的雙機器人協調軸與軸孔裝配，《機器人》，1999年，21（7），549~555
項目鑑定情況:
先進制造系統系統智慧型最佳化生產調度，2002年12月23日通過國防科工委鑑定，在研究人員中排名第4位。
專利：
FT-IR光譜干涉儀動鏡的電磁懸浮和驅動裝置，2004，12通過申請。
教材：
微裝配與微操作，國防工業出版社，2005，11。
