布拉施克運動學基本公式是平面積分幾何中最基本的公式。 布拉施克運動學基本公式(Blaschke funda-mental kinematic formula)設Do,D，是Rz中兩個邊界由有限條簡單閉曲線構成的區域，D。固定而D，做運動，Fo,F,;Io,II;Co,C，依次是它們的面積、周長和邊界總曲率.若Lo，是交集Do門D，的邊界總曲率，dK,是D,的運動密度，則
