工程控制基礎（第2版）

內容簡介

本書的主要任務是講述自動控制系統的基本原理，指導學生掌握實際控制系統的分析和設計方法，樹立最佳化設計思想。內容包括系統結構圖的繪製、數學模型的建立、性能分析與補償設計。主要包括系統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型，系統分析的三要素（穩定性、靜態特性和動態特性），以及基於根軌跡法和頻率法的校正裝置的設計方法，非線性系統及計算機控制系統的分析與設計，等等。

MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟體，它為控制系統的分析與設計提供了專用的工具包。本書在各章都將介紹MATLAB的相關套用。本書基本概念清晰，工程實例豐富，配有大量習題（包括一般題、深入題、實際題和MATLAB題）。

本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材，也可供相關領域專業技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1引言

1.2自動控制系統的基本原理和組成

1.2.1自動控制系統

1.2.2反饋原理與最佳化設計

1.2.3自動控制系統的組成

1.3自動控制系統的分類

1.3.1按信號的傳遞路徑來分

1.3.2按系統輸出信號的變化規律來分

1.3.3按系統傳輸信號的性質來分

1.3.4按系統的輸入輸出特性來分

1.4控制系統實例

1.4.1內燃機的轉速控制系統

1.4.2角度隨動系統

1.5本書概貌

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1控制系統的時域數學模型——微分方程

2.1.1系統的微分方程舉例

2.1.2非線性系統的線性化

2.2控制系統的復域數學模型——傳遞函式

2.2.1傳遞函式定義

2.2.2傳遞函式性質

2.3控制系統的頻域數學模型——頻率特性

2.4典型環節及其傳遞函式

2.4.1比例環節

2.4.2微分環節

2.4.3積分環節

2.4.4慣性環節（非周期環節）

2.4.5振盪環節

2.4.6時間延遲環節（時滯環節）

2.5控制系統的方塊圖

2.5.1系統方塊圖

2.5.2方塊圖的基本運算法則

2.5.3系統常用的傳遞函式

2.5.4方塊圖的簡化法則

2.6信號流圖

2.6.1幾個定義

2.6.2信號流圖的性質及運算法則

2.6.3信號流圖與方塊圖之間等效關係

2.6.4梅遜公式

2.7物理元件和系統的數學模型

2.7.1機械系統

2.7.2電氣系統

2.7.3熱力系統

2.7.4液位系統

2.7.5典型位置隨動系統的數學模型

2.8MATLAB在系統數學模型轉換中的套用

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