工程力學(2)

工程力學(2)

《工程力學(2)》是2017年1月1日華中科技大學出版社出版的圖書,作者是王海文、林巍。

基本介紹

  • 書名:工程力學(2)
  • 作者:王海文、林巍
  • 出版社:華中科技大學出版社
  • ISBN:9787568019958
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《工程力學(2)/套用型本科機電類專業“十三五”規劃精品教材》由運動學和動力學兩部分內容組成,在滿足教學基本要求的前提下,力求做到提高起點、精煉內容、減少重複、合理組織,儘量符合學生的認知特點和教學規律。
《工程力學(2)/套用型本科機電類專業“十三五”規劃精品教材》可作為高等工科院校本科各專業的力學基礎課程教材,也可滿足大學專科及高等職業技術學院力學課程的教學需求,並可供學生自學及廣大工程技術人員閱讀、參考。

圖書目錄

緒論
1
一、本課程的研究對象1
二、本課程的任務1
三、本課程的學習方法1
四、本課程的基本內容1
第1篇運動學
引言3
第1章點的運動學
4
1.1點的運動方程、速度和加速度4
1.2點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影8
1.3點的速度和加速度在自然坐標軸上的投影11
思考與習題16
第2章
剛體的基本運動
19
2.1剛體的平行移動19
2.2剛體繞定軸轉動20
2.3繞定軸轉動的剛體上的點的速度和加速度22
2.4角速度矢量和角加速度矢量用矢量積表示點的速度和加速度23
2.5輪系的傳動比24
思考與習題25
第3章
點的合成運動
28
3.1點的合成運動的概念28
3.2點的速度合成定理29
3.3牽連運動為平動時點的加速度合成定理32
3.4牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理35
思考與習題41
第4章
剛體的平面運動
45
4.1剛體平面運動的基本概念45
4.2平面圖形上的點的速度分析——基點法47
4.3平面圖形上的點的速度分析——瞬心法51
4.4平面圖形上的點的加速度分析54
4.5剛體繞平行軸轉動的合成58
4.6運動學綜合問題的分析63
思考與習題69
第2篇動力學
引言74
第5章
質點的動力學基本方程
75
5.1動力學基本定律75
5.2質點的運動微分方程76
5.3質點動力學的兩類問題77
思考與習題82
第6章
動量定理
86
6.1質點的動量定理86
6.2質點系的動量定理88
6.3質心運動定理92
6.4變質量質點的運動微分方程96
思考與習題98
第7章
動量矩定理
102
7.1質點的動量矩定理102
7.2質點系的動量矩定理103
7.3剛體的轉動慣量及其計算107
7.4剛體繞定軸轉動的微分方程112
7.5質點系相對於質心的動量矩定理115
7.6剛體平面運動微分方程116
思考與習題119
第8章
動能定理
124
8.1力的功及其計算124
8.2質點的動能定理129
8.3質點系的動能132
8.4功率與功率方程機械效率137
8.5勢力場與勢能機械能守恆定律140
8.6動力學普遍定理的綜合套用144
思考與習題150
第9章
碰撞
158
9.1碰撞的基本特徵和基本概念158
9.2用於碰撞過程的基本定理158
9.3物體的正碰撞動能損失160
9.4碰撞衝量對轉動剛體的作用撞擊中心165
思考與習題167
第10章
達朗伯原理
170
10.1慣性力的概念170
10.2質點的達朗伯原理171
10.3質點系的達朗伯原理172
10.4剛體慣性力系的簡化174
10.5繞定軸轉動的剛體的軸承動反力178
思考與習題182
第11章
虛位移原理
188
11.1約束及其分類188
11.2虛位移及其計算190
11.3虛功與理想約束191
11.4虛位移原理191
11.5質點系的自由度與廣義坐標197
11.6用廣義坐標表示的質點系的平衡條件198
思考與習題200
第12章
動力學普遍方程與拉格朗日方程
205
12.1動力學普遍方程205
12.2拉格朗日方程208
思考與習題214
第13章
機械振動基礎
218
13.1振動系統最簡單的力學模型218
13.2單自由度系統的自由振動221
13.3計算單自由度系統的固有頻率的能量法228
13.4單自由度系統的有阻尼自由振動230
13.5單自由度系統的無阻尼強迫振動234
13.6單自由度系統的有阻尼強迫振動240
13.7隔振243
思考與習題245
第14章
質點相對運動的動力學基礎
250
14.1質點相對運動的動力學基本方程250
14.2基本方程的套用舉例251
思考與習題255
附錄
258
附錄A國際單位制(SI)與工程單位制及其換算關係表258
附錄B習題答案259
參考文獻
271

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