《工程創新設計與實踐教程：創新設計及機器人實踐》是2009年電子工業出版社出版的圖書，作者是吳波。
基本介紹
- 書名：工程創新設計與實踐教程：創新設計及機器人實踐
- 作者：吳波
- ISBN：9787121080074
- 頁數：214頁
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2009年1月1日
- 裝幀：平裝
- 開本：16
- 正文語種：簡體中文
- 條形碼：9787121080074
內容簡介,作者簡介,目錄,序言,
內容簡介
叢書名：新編電氣與電子信息類本科規劃教材
《工程創新設計與實踐教程:創新設計及機器人實踐》為北京市高等教育精品教材立項項目。《工程創新設計與實踐教程:創新設計及機器人實踐》結合高等學校工程創新實踐課程改革，強調學生自主創新、動手實踐，將機器人控制與編程、機械創新設計、感測器等多項技術綜合，突出創意性和實用性。《工程創新設計與實踐教程:創新設計及機器人實踐》包括7章內容，通過對創新理論基礎的闡述，系統介紹了能力風暴機器人、機器人編程設計、VJC編程實例、EI創新組件設計和ROBEl機器人組件設計等，並配以相應的思考與訓練題和一些作品實例。《工程創新設計與實踐教程:創新設計及機器人實踐》的附錄介紹了中國智慧型機器人比賽的項目規則。
作者簡介
吳波，男，1963年3月出生, 湖北監利人。博士，現為華中科技大學機械科學與工程學院教授，博士生導師，機械電子信息工程系主任。湖北省機械工程學會理事、湖北省力學學會理事、中國人工智慧學會智慧型製造專業委員會（籌）秘書長。
目錄
第1章 創新基本理論
1.1 創新的基本概念
1.2 創新的特性
1.3 創新與社會發展及創新人才培養
1.4 創新思維及方法
1.5 創新設計的技法
思考與訓練
第2章 產品方案設計
2.1 方案設計簡述
2.2 創新設計與創新平台
思考與訓練
第3章 能力風暴機器人創新平台
3.1 能力風暴智慧型機器人的系統結構
3.2 感測器
3.3 能力風暴機器人的硬體組成
3.4 硬體擴展匯流排ASBUS
思考與訓練
第4章 能力風暴機器人編程
4.1 圖形化互動式C語言簡介
4.1.1 VJC簡介
4.1.2 安裝和運行VJC1.6
4.1.3 VJC1.6 界面介紹
4.2 快速入門——走四邊形的機器人
4.2.1 編程思路
4.2.2 程式編寫
4.3 流程圖編程方法
4.3.1 模組的基本操作
4.3.2 模組的功能和使用
4.3.3 多任務的編程方法
4.3.4 子程式調用的編程方法
4.3.5 變數
4.4 JC語言編程方法
4.4.1 互動式C語言快速指南
4.4.2 互動式C語言教程
4.4.3 能力風暴庫函式
4.4.4 多任務
4.4.5 錯誤處理
思考與訓練
第5章 能力風暴機器人編程實例
5.1 機器人走“∞”字形
5.2 機器人叫人起床
5.3 動態字元顯示
5.4 地面灰度檢測
5.5 機器人避障
5.6 機器人追光
5.7 機器人跟人走
5.8 機器人邊唱邊跳
5.9 機器人滅火
思考與訓練
第6章 EI組件設計與搭建基礎
6.1 創新思維與建構主義
6.2 EI組件的基本結構和搭建基礎
6.3 EI組件的控制核心——多功能擴展卡
6.4 EI組件的軟體控制
6.5 EI組件創新設計實例
思考與訓練
第7章 ROBEI組件的設計與搭建
7.1 伺服電機及控制
7.2 ROBEI組件的基本組件和搭建基礎
7.3 ROBEI組件的控制核心——高級伺服電機驅動卡
7.4 ROBEI組件的軟體控制
7.5 ROBEI組件創新設計實例
思考與訓練
附錄A 2008年RoboCup中國公開賽項目規則（部分）
附錄B 2008年廣茂達杯中國智慧型機器人大賽項目規則（部分）
參考文獻
序言
人類社會的發展和進步的歷史就是不斷創新的歷史。當今社會進入了知識經濟社會，、知識經濟在國民生產總值中的比重越來越大，世界各國都認識到人才的重要性，尤其是具有創新意識、具備創造能力的綜合型、複合型人才。
創新型、複合型人才一直是社會人才需求的重點，也是各類高校人才培養的主要目標與關注點，不同學校在人才培養過程中，各有側重，各有兼顧。這類人才必須具備深厚的多學科理論基礎知識、很強的實踐能力和自我意識體現。但深奧的多學科理論知識讓不少學生忘而卻步，枯燥的教學、科研實驗讓學生興趣不高，加之大學生專業性的培養方式，這些都可能導致創新人才培養目標與現實培養的學生在知識與能力的掌握方面有一定的差距，特別是理論與實踐的脫節。
作者在多年從事學生的工程實踐教育，在深入研究有關創新理論、創新技法及創新規律的基礎上，緊密結合工程實踐訓練，利用EIM工程創新組件和AS-UII能力風暴機器人控制平台這個載體，將理論與實踐相結合、興趣和創新能力培養相結合。讓學生們在學習與實踐中，深刻體會到多學科知識的相關性和緊密性，了解工程實際絕非某一專業知識的生搬硬套。
