工程創意項目訓練

內容簡介

本教材定位於創意能力的培養，融合人文因素與技術功能，貼近生活，以花器、戒指等生活中常見物品的創意設計與快速原型製作為主要訓練載體，完成創意項目訓練；同時兼顧工科專業的訓練需求，增加了創意作品的逆向設計與製作、基於慧魚創意組件的機器人設計與製作等訓練項目。各章節內容按項目實施的一般形式組織，含項目需求、技術背景、創意設計、原型製作等內容。本教材以"重在設計、物化驗證”為指導思想，以"設計思維”為導向開展創意設計訓練，採用3D列印、組件搭建等工藝方法，實現設計的快速原型製作，通過對物理原型的體驗，驗證、評價設計方案的合理性與創意性。

圖書目錄

第1章緒論 1

1．1　創意、創意產業與技術 1

1．2　創意設計與設計思維 2

1．3　關於創意項目訓練 3

第2章基於慧魚創意組件的機器人設計與製作 5

2．1　項目訓練任務 5

2．1．1 訓練內容 5

2．1．2 訓練形式 5

2．1．3 訓練要求 5

2．1．4 訓練目的 5

2．2　機器人概述 6

2．2．1 機器人的定義和分類 6

2．2．2 機器人設計方法 6

2．3　機器人運動方案設計 7

2．3．1 機器人機械功能分解及功能原理設計 7

2．3．2 機器人執行系統設計 10

2．3．3 執行系統設計實例 13

2．4　機器人驅動裝置與傳動系統設計 15

2．4．1 機器人常用驅動裝置及選擇 15

2．4．2 機器人常用傳動機構 17

2．4．3 驅動裝置與傳動系統設計實例 19

2．5　機器人裝配結構設計與製作 20

2．5．1 設計步驟 20

2．5．2 典型零件介紹 20

2．5．3 結構設計方法 22

2．5．4 裝配結構設計實例 23

2．6　機器人控制系統設計 23

2．6．1 控制方案的制定 24

2．6．2 主控系統 25

2．6．3 常用感測器 31

2．6．4 常用電氣執行件 34

2．6．5 控制電路圖繪製 35

2．6．6 編程軟體 37

第3章創意模型的快速成型製作 51

3．1　項目訓練任務 51

3．1．1 訓練內容 51

3．1．2 訓練形式及要求 51

3．1．3 訓練目的 52

3．2　快速成型技術概述 52

3．2．1 快速成型技術的原理及特點 52

3．2．2 快速成型的典型工藝 56

3．2．3 快速成型技術的發展趨勢 63

3．3　模型製作 66

3．3．1 FDM設備的基本功能及操作 67

3．3．2 FDM快速成型工藝流程 72

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