《工業過程的變結構控制研究》是依託浙江大學，由王慶國擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《工業過程的變結構控制研究》是依託浙江大學，由王慶國擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要本研究在肺癌黴菌病因研究工作的基礎上，以已完成的雜色麴黴素體外誘發人胚肺支氣管組織細胞癌變工作為基礎，採用人胚肺組織體外培養、...
一類是不具有滑動模態的變結構控制，如Bang-Bang 控制、輸出反饋變結構控制、多輸入繼電控制等。這一類控制只能稱為變結構控制，雖然控制器可根據反饋量改變系統的結構使系統穩定於平衡位置，但系統不存在一個可滑動的面。另一類是具有滑動模態(簡稱為滑模或滑模面)的變結構控制。這一類控制可稱為滑模變結構控制或...
滑模控制是變結構控制的一 個分支。它是一種非線性控制，通過切換函式來實現，根據系統狀態偏離滑模的程度來切換控制器的結構（控制律或控制器參數），從而使系統按照滑模規定的規律運行的控制方法。滑模控制已形成一套比較完整的理論體系，並已廣泛套用到各種工業控制對象之中。滑模控制得到廣泛套用的主要原因是，對非...
變結構控制(Variable Structure Control, VSC)最早由Fillipov在1960年提出，並建立了滑動表面的數學模型，前蘇聯學者Emelyanov, Utkin和Itkin在變結構控制領域做了大量開創性的研究工作，為變結構控制技術的發展奠定了理論基礎。研究人的控制行為過程可以得到，在整個控制過程中對系統暫態回響要求是平穩、快速;對系統穩態...
概括地說，所謂自適應變結構控制，就是系統能自動改變切換線斜率，對於給定的初始條件，其正常軌跡首先到達初始切換線上的滑模區，經過若干次自適應的斜率調整，最後使軌跡進入最終切換線上的滑模區，在保持變結構控制強魯棒性的前提下，以最快的速度實現變結構控制。基本概念 自適應控制 自適應控制的研究對象是具有...
離散滑模變結構控制，離散時間系統滑模變結構控制的簡稱，是指將連續系統的滑模變結構控制推廣到離散系統，以滿足數字計算機控制的套用需求。離散滑模變結構控制的研究起始於 20 世紀 80 年代，其控制策略一般可分為不等式到達條件和等式到達條件兩類。系統狀態軌跡在離散情形下恰好到達切換面並在其上的可能性幾乎為零，...
離散變結構控制，離散時間系統變結構控制的簡稱，是指將連續系統的變結構控制推廣到離散系統，以滿足數字計算機控制的套用需求。系統狀態軌跡在離散情形下恰好到達切換面並在其上的可能性幾乎為零，因此離散時間系統變結構控制必然要存在準滑動模態。離散滑模變結構控制的基本問題為滑動模態的存在性、可達性和穩定性。基本...
《工業化進程中的產業結構研究》是2020年智慧財產權出版社出版的圖書，作者是劉偉。內容簡介 本書把產業結構納入市場經濟的背景下進行考察，用理論比較和實證分析的方法，闡述了在人類經濟發展史上，解決結構轉換所面臨的共同矛盾，已開發國家為完成結構轉換所採取的規律性措施，從而得出中國產業結構的政策傾向。本書理論分析...
使學生了解工業自動化發展的動態和趨勢，掌握工業過程對象的分類、建模方法。了解工業過程控制系統的結構和組成，掌握工業自動化裝置和控制系統的有關專業基礎知識；使學生具備從事工業過程控制系統方案設計、儀表選型、校驗、調試、參數整定等工作的專業知識和能力。教學要點 該課程的重點和難點是過程控制系統方案設計和工藝...
《工業過程控制》是2011年12月清華大學出版社出版的圖書，作者是焦小澄、朱張青。本書可作為高等院校自動化專業的教材，也可供該領域的研究人員和工程技術人員參考。內容簡介 《工業過程控制》全面地介紹了工業過程控制的理論和套用，及典型工業過程控制系統的結構和原理。全書共分12章，前6章包括工業過程控制的介紹、...
由於變結構控制具有抗擾性、自適應性、魯棒性、實現容易等優點，因此變結構控制引起了人們的普遍重視。控制系統 變結構系統是將系統的運動引導到一個由設計者選定的超面上，該超面稱之為滑行面或切換面，其上的運動是漸近穩定的。研究非線性系統：我們需要確定m維切換函式向量s(x)，並且尋求變結構控制:這裡變結構...
《工業過程控制》是由彭秀艷、韓雲濤、梁洪編，高等教育出版社於2019年1月21日出版的普通高等教育“三海一核”系列規劃教材。該書可作為電氣類、自動化類、儀器儀表類等專業高年級本科生的教材，也可作為研究生的教科書及工程技術人員的參考書。該書共12章，內容涵蓋了工程中需要的基礎知識，突出了過程控制工程...
《高層工業廠房結構振動控制理論研究》是依託武漢理工大學，由徐家雲擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 結構控制理論在近30多年內已在許多國家得到研究推廣。但對高層工業廠房（如：煤氣化裝置框架）的振動（地震、風、機械振動）控制研究很欠缺。高層工業廠房的特點：鋼筋混凝土與鋼結構組成混合高層體系，有轉換層，...
研究如何實現複雜工業生產全流程最佳化控制對於企業實現高效低耗具有重要意義。針對目前基於模型方法難以分層決策、基於數據方法因缺乏實際數據而難以實現等問題，本項目提出複雜工業全流程分層混合最佳化控制方法，包括：全流程分層混合最佳化控制總體結構與框架；研究針對基於模型分層決策問題的基於產出與最低消耗模型的指標相關關係...
工業過程辨識與控制是自動化專業本科生和控制科學與工程學科研究生重要的專業課，本書針對工業過程系統在辨識與控制方面對現有控制理論和方法提出的要求，重點介紹國內外的進展。第一部分為第1~4章，主要介紹過程控制系統的動態特性和系統結構，包括PID控制器的結構形式、控制系統分析的主要方法、過程控制系統動態特性以及...
是2005年科學出版社出版的圖書，作者是張昌凡。內容介紹 《滑模變結構的智慧型控制理論及套用研究》共分7章，內容包括變結構控制基本理論，基於模糊神經網路的滑模變結構控制，神經網路自適應變結構控制，基於觀測器的變結構智慧型控制以及滑模變結構智慧型控制理論在電機控制、工業過程控制中的套用等。
《工業過程控制工程》是2005年化學工業出版社出版的圖書，作者是王樹青 內容簡介 過程控制工程一直都是自動化學科的主要研究內容。本書是在原“化工過程控制工程”(第二版)等教材基礎上，匯集最近10多年工業過程控制工程的研究成果，進行重新編寫。全書共分3篇24章，每章都有思考題與習題。第1篇為工業過程控制工程...
從工業界對節能降耗、提高產品質量與生產效率的迫切需求出發，開展具有多運行控制指標的工業過程運行反饋控制方法及在高能耗磨礦過程的套用研究。針對人工設定和常規運行控制方法的不足，提出具有運行指標最佳化與決策、迴路設定以及過程控制的工業過程運行分層反饋控制體系結構。針對工業過程的多變數耦合、多時滯、多時變乾...
《工業生產過程控制（第二版）》是2010年4月化學工業出版社出版的圖書，作者是何衍慶、黎冰、黃海燕。內容簡介 本書共分8章。分別按控制結構、工業過程設備、工業生產過程三部分進行討論。第一部分內容涉及簡單控制系統各組成環節的分析和相互影響；常見的串級控制、均勻控制、比值控制、前饋控制、分程控制、選擇性控制...
《工業生產過程控制》是2010年化學工業出版社出版的圖書，作者是何衍慶，黎冰，黃海燕。該書主要講述了控制結構、工業過程設備、工業生產過程的原理以及主要特點等內容。內容簡介 本書共分8章。分別按控制結構、工業過程設備、工業生產過程三部分進行討論。第一部分內容涉及簡單控制系統各組成環節的分析和相互影響；常見的...
第一章 典型工業過程控制器的設計與套用 第一節 壓力控制系統的控制器設計與套用 一、Bang-Bang控制與切換曲面 二、變結構控制系統 三、催化穩定塔頂壓力雙模控制器設計與套用 四、加熱爐瓦斯壓力控制器設計與套用 第二節 小本體聚丙烯聚合釜的壓力控制器的設計與套用 一、概述 二、工藝簡介 三、控制方案的設計 ...
《複雜工業過程運行指標閉環最佳化方法研究》是依託東北大學，由丁進良擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 在青年基金項目的支持下，提出了動態環境下工藝指標閉環最佳化決策結構和設計方法，包括全流程生產指標預報模型建模、工藝指標多目標最佳化、指標前驗/後驗評估與動態校正方法等；研製了仿真實驗平台，並結合選礦過程開展...
實驗室將進一步面向國家需求，面向學術前沿，不斷開拓進取，力爭取得原創性重大研究成果，並培養更多的優秀人才。實驗熱忱歡迎國內外相關領域的專家學者來實驗室工作訪問。實驗室主任： 主 任： 褚 健 教授（浙江大學），副主任： 張宏建 教授（浙江大學）。研究隊伍 固定人員 研究領域 控制理論研究：重點支持變結構控...
5、 永磁同步電機高精度智慧型數字控制器研製，遼寧省科技廳 6、 非光滑動態系統的智慧型建模與控制算法研究，遼寧省科技廳 7、 永磁同步電機快速高精度非光滑控制設計與實現，大連市科技局 8、 航天部預研課題：航天飛行器的變結構控制方法研究，9、 航天工業總公司：三軸高精度精密測試轉台控制系統設計與開發，10、 ...
