於雙和，男，博士生導師、教授。現任教於大連海事大學信息科學技術學院控制理論與控制工程系。
基本介紹
- 中文名：於雙和
- 國籍：中國
- 職業：博士生導師、教授
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
人物簡介,研究領域,科研項目,學術論著,
人物簡介
2001年哈爾濱工業大學獲自動控制工學博士學位，曾任澳大利亞中昆士蘭大學博士後研究員和澳大利亞Monash University機器人與機電一體化研究室研究員。作為主要完成人參與澳大利亞研究基金重大課題1項：機器人的高精度有限時間控制技術及套用；澳大利亞研究基金課題1項：複雜的納米級微作業系統的建模與控制；航天工業總公司課題2項：三軸高精度精密測試轉台控制系統設計與開發；航天飛行器的變結構控制方法研究；遼寧省科技發展計畫項目1項：逆向工程機器人及在三維數據重構中的套用，及若干橫向課題。如今主持和參與國家自然科學基金項目2項, 主持遼寧省自然科學基金項目1項，主持遼寧省科技計畫項目1項，大連市科技計畫項目1項，教育部留學歸國基金項目1項。所取得部分成果獲得了2007年度遼寧省科學技術進步一等獎，2008年度教育部新世紀優秀人才支持計畫和遼寧省“百千萬人才工程”百層次人才。在控制系統設計的理論和實踐方面經驗豐富。共發表學術論文六十餘篇，其中國內外知名學術刊物論文近三十篇並多次被他人引用。
研究領域
1、複雜系統的建模與控制
2、控制系統的分析與綜合
3、電機驅動與控制
4、機器人控制
5、視覺伺服技術
6、工業過程控制
科研項目
在澳大利亞參與完成的研究項目：
1、 澳大利亞研究基金重大課題：機器人的高精度有限時間控制技術及套用。
2、 澳大利亞研究基金課題：複雜的納米級微作業系統的建模與控制。
3、 中昆士蘭大學高級研究基金：利用人工智慧和現代控制技術研究交通流建模、控制與仿真。
1、 澳大利亞研究基金重大課題：機器人的高精度有限時間控制技術及套用。
2、 澳大利亞研究基金課題：複雜的納米級微作業系統的建模與控制。
3、 中昆士蘭大學高級研究基金：利用人工智慧和現代控制技術研究交通流建模、控制與仿真。
在國內主持和完成的科研項目
1、 國家自然科學基金項目：非光滑動態系統的建模、分析及控制算法研究
2、 國家自然科學基金項目：機器人雷射表面數據檢測及模型重構系統的研究。
3、 新世紀優秀人才支持計畫，教育部
4、 歸國留學基金項目：非光滑系統的魯棒連續非光滑控制研究，教育部
5、 永磁同步電機高精度智慧型數字控制器研製，遼寧省科技廳
6、 非光滑動態系統的智慧型建模與控制算法研究，遼寧省科技廳
7、 永磁同步電機快速高精度非光滑控制設計與實現，大連市科技局
8、 航天部預研課題：航天飛行器的變結構控制方法研究，
9、 航天工業總公司：三軸高精度精密測試轉台控制系統設計與開發，
10、 若干橫向課題：無模型控制算法及軟體實現(科技部中小型企業創新基金資助，黑龍江省自然科學進步一等獎及國家科技獎提名)、電廠鍋爐模糊控制算法及實現等。
1、 國家自然科學基金項目：非光滑動態系統的建模、分析及控制算法研究
2、 國家自然科學基金項目：機器人雷射表面數據檢測及模型重構系統的研究。
3、 新世紀優秀人才支持計畫，教育部
4、 歸國留學基金項目：非光滑系統的魯棒連續非光滑控制研究，教育部
5、 永磁同步電機高精度智慧型數字控制器研製，遼寧省科技廳
6、 非光滑動態系統的智慧型建模與控制算法研究，遼寧省科技廳
7、 永磁同步電機快速高精度非光滑控制設計與實現，大連市科技局
8、 航天部預研課題：航天飛行器的變結構控制方法研究，
9、 航天工業總公司：三軸高精度精密測試轉台控制系統設計與開發，
10、 若干橫向課題：無模型控制算法及軟體實現(科技部中小型企業創新基金資助，黑龍江省自然科學進步一等獎及國家科技獎提名)、電廠鍋爐模糊控制算法及實現等。
學術論著
1. Shuanghe Yu, Yuqing Chen and Jialu Du, Design and Implementation of Vision-Based Transport for a Mobile Robot via Kalman Filter, Journal of Control Theory and Applications, 2011.
2. Jialu Du, Shuanghe Yu, Yongsheng Zhao and Xinghuo Yu, Semi-global output feedback tracking control for fully actuated ships. Asian Journal of Control, 2011.
3. Hongwei Wang, Shuanghe Yu, Tracking control of robot manipulators based on orthogonal neural network, International Journal of Modelling, Identification and Control, 11(1), pp. 130 - 135, 2010. (EI檢索)
4. 王宏偉, 於雙和, 基於目標函式的模糊模型一體化建模, 控制理論與套用, 27(4), pp. 523-526, 2010. (EI檢索)
5. 王宏偉, 於雙和, 基於模糊ARMAX模型的模糊建模, 控制理論與套用, 26(1), pp. 85-88. 2009. (EI檢索)
6. 王宏偉, 於雙和, 基於Chebyshev正交函式神經網路的混沌系統魯棒自適應同步, 控制理論與套用,26(10), pp. 1100-1104, 2009. (EI檢索)
7. 王玉華, 於雙和, 杜佳璐, 田園, 胡英, 不確定非完整移動機器人的自適應模糊控制, 21(2), pp. 469-473, 2009.
8. 徐進學, 於雙和, 徐麗君, 高速路入口匝道的模糊神經網路自適應協調控制, 東南大學學報(自然科學版), 39(SUPPL. 1), pp. 266-271, 2009. (EI檢索)
9. Hongwei Wang, Shuanghe Yu, Tracking control of robot manipulators via orthogonal polynomials neural network, Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin / Heidelberg, LNCS 5553, pp. 178-187, 2009. (EI檢索)
10. Wu, Defeng, Ma, Zi, Yu, Shuanghe, Zhu, Quanmin, An enhanced back propagation algorithm for parameter estimation of rational models, International Journal of Modelling, Identification and Control, 5(1), pp. 27-37, 2008. (EI檢索)
11. Shuanghe Yu, Zi Ma, Xiaohui Yang, Nonsmooth finite-time control of uncertain second-order nonlinear systems, Journal of Control Theory and Applications, 5(2), pp. 171-176, 2007.
12. Yu Xinghuo, Xu Jian-Xin, Hong Yiguang, Yu Shuanghe, Analysis of a class of discrete-time systems with power rule, Automatica, 43(3), pp. 562-566, 2007. (SCI檢索)
13. Du, Jialu, Guo, Chen, Yu, Shuanghe, Adaptive robust nonlinear ship course control based on backstepping and nussbaum gain, Intelligent Automation and Soft Computing, 13(3), pp. 263-272, 2007. (SCI檢索)
14. Du, Jialu, Guo, Chen, Yu, Shuanghe, Zha
2. Jialu Du, Shuanghe Yu, Yongsheng Zhao and Xinghuo Yu, Semi-global output feedback tracking control for fully actuated ships. Asian Journal of Control, 2011.
3. Hongwei Wang, Shuanghe Yu, Tracking control of robot manipulators based on orthogonal neural network, International Journal of Modelling, Identification and Control, 11(1), pp. 130 - 135, 2010. (EI檢索)
4. 王宏偉, 於雙和, 基於目標函式的模糊模型一體化建模, 控制理論與套用, 27(4), pp. 523-526, 2010. (EI檢索)
5. 王宏偉, 於雙和, 基於模糊ARMAX模型的模糊建模, 控制理論與套用, 26(1), pp. 85-88. 2009. (EI檢索)
6. 王宏偉, 於雙和, 基於Chebyshev正交函式神經網路的混沌系統魯棒自適應同步, 控制理論與套用,26(10), pp. 1100-1104, 2009. (EI檢索)
7. 王玉華, 於雙和, 杜佳璐, 田園, 胡英, 不確定非完整移動機器人的自適應模糊控制, 21(2), pp. 469-473, 2009.
8. 徐進學, 於雙和, 徐麗君, 高速路入口匝道的模糊神經網路自適應協調控制, 東南大學學報(自然科學版), 39(SUPPL. 1), pp. 266-271, 2009. (EI檢索)
9. Hongwei Wang, Shuanghe Yu, Tracking control of robot manipulators via orthogonal polynomials neural network, Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin / Heidelberg, LNCS 5553, pp. 178-187, 2009. (EI檢索)
10. Wu, Defeng, Ma, Zi, Yu, Shuanghe, Zhu, Quanmin, An enhanced back propagation algorithm for parameter estimation of rational models, International Journal of Modelling, Identification and Control, 5(1), pp. 27-37, 2008. (EI檢索)
11. Shuanghe Yu, Zi Ma, Xiaohui Yang, Nonsmooth finite-time control of uncertain second-order nonlinear systems, Journal of Control Theory and Applications, 5(2), pp. 171-176, 2007.
12. Yu Xinghuo, Xu Jian-Xin, Hong Yiguang, Yu Shuanghe, Analysis of a class of discrete-time systems with power rule, Automatica, 43(3), pp. 562-566, 2007. (SCI檢索)
13. Du, Jialu, Guo, Chen, Yu, Shuanghe, Adaptive robust nonlinear ship course control based on backstepping and nussbaum gain, Intelligent Automation and Soft Computing, 13(3), pp. 263-272, 2007. (SCI檢索)
14. Du, Jialu, Guo, Chen, Yu, Shuanghe, Zha
