《工業機器人離線編程與仿真(ROBOGUIDE)》是2018年8月人民郵電出版社出版的圖書,作者是陳南江、郭炳宇、林燕文。
基本介紹
- 書名:工業機器人離線編程與仿真(ROBOGUIDE)
- 作者:陳南江、郭炳宇、林燕文
- ISBN:9787115487469
- 定價:42元
- 出版社:人民郵電出版社
- 出版時間:2018年8月
- 裝幀:平裝
- 開本:16開
內容簡介,作者簡介,
內容簡介
本書以FANUC機器人為對象,介紹工業機器人離線編程與仿真的基本知識、軟體操作、模擬仿真和離執行緒序設計。全書共分3篇7個項目,主要內容包括初識離線編程仿真軟體、創建仿真機器人工作站、離線示教編程與程式修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪製與軌跡自動規劃的編程、基於機器人-變位機系統的焊接作業編程。
作者簡介
林燕文,目前主管智慧型製造技術及工業機器人技術專業課程研發,長期從事工業機器人技術專業教學資源庫建設和課程開發工作,專注於工業機器人/智慧型製造關鍵技術研究,致力於工業機器人技術及智慧型製造技術的知識傳播,為全國院校智慧型製造及工業機器人技術專業建設及課程建設提供解決方案。