《工業機器人系統集成》是2018年8月電子工業出版社出版的圖書，作者是蔡澤凡。
基本介紹
- 書名：工業機器人系統集成
- 作者：蔡澤凡
- ISBN：9787121346118
- 頁數：204頁
- 定價：35.8元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2018年8月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以工業機器人工作站的設計的相關崗位要求的職業能力為導向，以高職高專院校工業機器人系統集成課程的教學要求為依據，完成教學內容的編寫。主要內容包括 PLC與NetSCADA的編程與通訊、 機器人的示教與編程、 利用NetSCADA控制機器人、 機器人的多任務控制、機器人視覺。
圖書目錄
項目一 機器人工作站外圍設備的控制 1
一、功能要求 1
二、所需軟體 2
三、設備連線關係 2
四、PLC程式的設計 5
五、NetSCADA程式的設計 17
六、練習 34
項目二 機器人的示教與編程 36
一、功能要求 36
二、所需軟體 38
三、設備連線關係 38
四、PLC程式的設計 39
五、機器人程式的設計 40
六、相關知識 48
七、練習 68
項目三 機器人的遠程控制 69
一、功能要求 69
二、所需軟體 70
三、設備連線關係 70
四、機器人1—Ts40的程式設計 73
五、PLC程式的設計 90
六、NetSCADA程式的設計 97
七、相關知識 103
八、練習 115
項目四 機器人的多任務控制 117
一、功能要求 117
二、所需軟體 117
三、設備連線關係 118
四、機器人1—Ts40的程式設計 121
五、PLC程式的設計 133
六、NetSCADA程式的設計 137
七、練習 141
項目五 機器人視覺定位 144
一、功能要求 144
二、所需軟體 145
三、設備連線關係 145
四、機器人1—Ts40的程式設計 149
五、PLC程式的設計 167
六、NetSCADA程式的設計 179
七、練習 189
