工業數字相機

工業相機作為機器視覺系統中的關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成aft-808小型高清工業相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所採集到的圖像解析度、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

基本介紹

• 中文名：工業數字相機
• 分類：數位相機

工業數字相機的主要參數

1. 解析度（resolution）：相機每次採集圖像的像素點數（pixels），對於數字相機機一般是直接與光電感測器的像元數對應的，對於模擬相機機則是取決於視頻制式，pal制為768*576，ntsc制為640*480。 　2. 像素深度（pixel depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8bit，對於數字相機機一般還會有10bit、12bit等。 　3. 最大幀率（frame rate）/行頻（line rate）：相機機採集傳輸圖像的速率，對於面陣相機機一般為每秒採集的幀數（frames/sec.），對於線陣相機機為每秒採集的行數（hz）。 　4. 曝光方式（exposure）和快門速度（shutter）：對於線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機機還可以更快。 　5. 像元尺寸（pixel size）：像元大小和像元數（解析度）共同決定了相機機靶面的大小。目前數字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造難度越大，圖像質量也越不容易提高。 　6. 光譜回響特性（spectral range）：是指該像元感測器對不同光波的敏感特性，一般回響範圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

工業數字相機的原理

工業相機又俗稱攝像機，相比於傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業相機大多是基於ccd（chargecoupled device）或cmos（complementarymetal oxide semiconductor）晶片的相機。ccd是目前機器視覺最為常用的圖像感測器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取於一體，是典型的固體成像器件。ccd的突出特點是以電荷作為信號，而不同於其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而後在驅動脈衝的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的ccd相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數位訊號處理電路組成。ccd作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯後、低電壓工作、低功耗等優點。cmos圖像感測器的開發最早出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著超大規模積體電路(vlsi) 製造工藝技術的發展，cmos圖像感測器得到迅速發展。cmos圖像感測器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊晶片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。目前，cmos圖像感測器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態範圍等特點在高解析度和高速場合得到了廣泛的套用。

工業數字相機的分類

工業相機按照晶片類型可以分為ccd相機、cmos相機；按照感測器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；按照解析度大小可以分為普通解析度相機、高解析度相機；按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機；按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；按照回響頻率範圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。