工具機：機械手是一種模擬人手操作的自動機械，它可按固定程式抓取﹑搬運物件或操持工具完成某些特定操作。
套用機械手可以代替人從事單調﹑重複或繁重的體力勞動﹐實現生產的機械化和自動化﹐代替人在有害環境下的手工操作﹐改善勞動條件﹐保證人身安全。20世紀40年代後期﹐美國在原子能實驗中﹐首先採用機械手搬運放射性材料﹐人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以後﹐機械手逐步推廣到工業生產部門﹐用於在高溫﹑污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為工具機的輔助裝置在自動工具機﹑自動生產線和加工中心中套用﹐完成上下料或從刀庫中取放刀具並按固定程式更換刀具等操作。機械手主要由手部機構和運動機構組成。手部機構隨使用場合和操作對象而不同﹐常見的有夾持﹑托持和吸附等類型。運動機構一般由液壓﹑氣動﹑電氣裝置驅動。機械手可獨立地實現伸縮﹑旋轉和昇降等運動﹐一般有2～3個自由度。機械手廣泛用於機械製造﹑冶金﹑輕工和原子能等部門。
